Els robots industrials han penetrat en tots els àmbits de la vida, ajudant a la gent a completar la soldadura, la manipulació, la polvorització, l'estampació i altres tasques, així que heu pensat com ha de fer el robot? Què passa amb la seva estructura interna? entendre l'estructura i el principi dels robots industrials.
El robot es pot dividir en part de maquinari i part de programari, la part de maquinari inclou principalment l'ontologia i el controlador, i la part de programari es refereix principalment a la seva tecnologia de control.
I. Part d'ontologia
Comencem pel cos del robot. Els robots industrials estan dissenyats per assemblar-se a braços humans. Prenem com a exemple HY1006A-145.Pel que fa a l'aspecte, hi ha principalment sis parts: base, bastidor inferior, bastidor superior, braç, cos de canell i reposacanells.
Les articulacions del robot, com els músculs humans, depenen de servomotors i deceleradors per controlar el moviment. Els servomotors són la font d'energia, i la velocitat de funcionament i el pes de càrrega del robot estan relacionats amb els servomotors. I el reductor és la transmissió de potència. intermediari, ve en moltes mides diferents. En general, per als micro robots, la precisió de repetició necessària és molt alta, generalment inferior a 0,001 polzades o 0,0254 mm. El servomotor està connectat al reductor per ajudar a millorar la precisió i la relació d'accionament.
Yooheart té sis servomotors i desacceleradors connectats a cada articulació que permeten que el robot es mogui en sis direccions, el que anomenem un robot de sis eixos. Les sis direccions són X- cap endavant i cap enrere, Y- esquerra i dreta, Z- amunt i avall. , RX- rotació sobre X, RY- rotació sobre Y i RZ- rotació sobre Z. És aquesta capacitat de moure's en múltiples dimensions la que permet als robots fer diferents posicions i realitzar diverses tasques.
El controlador
El controlador del robot és equivalent al cervell del robot.Participa en tot el procés de càlcul de les instruccions d'enviament i subministrament d'energia.Controla el robot per completar determinades accions o tasques segons les instruccions i la informació del sensor, que és el principal factor que determina la funció i el rendiment del robot.
A més de les dues parts anteriors, la part de maquinari del robot també inclou:
- SMPS, font d'alimentació commutada per proporcionar energia;
- Mòdul CPU, acció de control;
- Mòdul d'accionament servo, controla el corrent per fer que l'articulació del robot es mogui;
- El mòdul de continuïtat, equivalent al nervi simpàtic humà, es fa càrrec de la seguretat del robot, el control ràpid del robot i la parada d'emergència, etc.
- El mòdul d'entrada i sortida, equivalent al nervi de detecció i resposta, és la interfície entre el robot i el món exterior.
Tecnologia de control
La tecnologia de control de robot fa referència al funcionament ràpid i precís d'una aplicació de robot en un camp. Un dels avantatges dels robots és que es poden programar fàcilment, la qual cosa els permet canviar entre diferents escenaris. Per tal de permetre a les persones controlar el robot A la interfície de visualització del dispositiu d'ensenyament, podem veure el llenguatge de programació HR Basic del robot i diversos estats del robot. Podem programar el robot mitjançant un dispositiu d'ensenyament.
La segona part de la tècnica de control consisteix a controlar el moviment del robot dibuixant una taula i després seguint el gràfic. Podem utilitzar les dades mecàniques calculades per completar la planificació i el control del moviment del robot.
A més, la visió artificial i la moda més recent per la intel·ligència artificial, com ara l'aprenentatge profund immersiu i la classificació, formen part de la categoria de tecnologia de control.
Yooheart també té un equip d'investigació i desenvolupament dedicat al control del robot. A més, també tenim l'equip de desenvolupament de sistemes mecànics responsable del cos del robot, l'equip de plataforma de control responsable del controlador i l'equip de control d'aplicacions responsable del cos del robot. tecnologia de control. Si esteu interessats en robots industrials, consulteu el lloc web de Yooheart.
Hora de publicació: 06-set-2021
