Els robots industrials han penetrat en tots els àmbits de la vida, ajudant a la gent a completar tasques de soldadura, manipulació, polvorització, estampació i altres, així que heu pensat en com ha de fer el robot part d'això? Què passa amb la seva estructura interna? Avui us portarem a entendre l'estructura i el principi dels robots industrials.
El robot es pot dividir en la part de maquinari i la part de programari, la part de maquinari inclou principalment l'ontologia i el controlador, i la part de programari es refereix principalment a la seva tecnologia de control.
I. Part d'ontologia
Comencem amb el cos del robot. Els robots industrials estan dissenyats per semblar-se als braços humans. Prenem l'HY1006A-145 com a exemple. Pel que fa a l'aspecte, hi ha principalment sis parts: base, marc inferior, marc superior, braç, cos del canell i reposacanell.
Les articulacions del robot, com els músculs humans, depenen de servomotors i desacceleradors per controlar el moviment. Els servomotors són la font d'energia, i la velocitat de funcionament i el pes de la càrrega del robot estan relacionats amb els servomotors. I el reductor és l'intermediari de transmissió d'energia, ve en moltes mides diferents. En general, per als microrobots, la precisió de repetició requerida és molt alta, generalment inferior a 0,001 polzades o 0,0254 mm. El servomotor està connectat al reductor per ajudar a millorar la precisió i la relació d'accionament.
Yooheart té sis servomotors i desacceleradors connectats a cada articulació que permeten al robot moure's en sis direccions, el que anomenem un robot de sis eixos. Les sis direccions són X - endavant i enrere, Y - esquerra i dreta, Z - amunt i avall, RX - rotació al voltant de X, RY - rotació al voltant de Y i RZ - rotació al voltant de Z. És aquesta capacitat de moure's en múltiples dimensions la que permet als robots adoptar diferents postures i realitzar diverses tasques.
El controlador
El controlador del robot és equivalent al cervell del robot. Participa en tot el procés de càlcul de les instruccions d'enviament i subministrament d'energia. Controla el robot per completar certes accions o tasques d'acord amb les instruccions i la informació del sensor, que és el factor principal que determina la funció i el rendiment del robot.
A més de les dues parts anteriors, la part de maquinari del robot també inclou:
- SMPS, font d'alimentació commutada per subministrar energia;
- Mòdul CPU, acció de control;
- Mòdul de servoaccionament, controla el corrent per fer que l'articulació del robot es mogui;
- El mòdul de continuïtat, equivalent al nervi simpàtic humà, s'encarrega de la seguretat del robot, del control ràpid del robot i de l'aturada d'emergència, etc.
- El mòdul d'entrada i sortida, equivalent al nervi de detecció i resposta, és la interfície entre el robot i el món exterior.
Tecnologia de control
La tecnologia de control de robots fa referència al funcionament ràpid i precís d'una aplicació de robot en un camp. Un dels avantatges dels robots és que es poden programar fàcilment, cosa que els permet canviar entre diferents escenaris. Perquè les persones puguin controlar el robot, han de confiar en el dispositiu d'ensenyament per dur-lo a terme. A la interfície de visualització del dispositiu d'ensenyament, podem veure el llenguatge de programació HR Basic del robot i diversos estats del robot. Podem programar el robot mitjançant un dispositiu d'ensenyament.
La segona part de la tècnica de control consisteix a controlar el moviment del robot dibuixant una taula i seguint el gràfic. Podem utilitzar les dades mecàniques calculades per completar la planificació i el control del moviment del robot.
A més, la visió artificial i la bogeria més recent per la intel·ligència artificial, com ara l'aprenentatge profund immersiu i la classificació, formen part de la categoria de tecnologia de control.
Yooheart també té un equip de recerca i desenvolupament dedicat al control del robot. A més, també tenim l'equip de desenvolupament de sistemes mecànics responsable del cos del robot, l'equip de la plataforma de control responsable del controlador i l'equip de control d'aplicacions responsable de la tecnologia de control. Si esteu interessats en robots industrials, visiteu el lloc web de Yooheart.
Data de publicació: 06-09-2021
