1. El cos principal
La maquinària principal és la base i la implementació del mecanisme, inclosos el braç, el braç, el canell i la mà, constitueixen un sistema mecànic de diversos graus de llibertat. Els robots industrials tenen 6 graus de llibertat o més i el canell sol tenir 1 a 3 graus de llibertat de moviment.
2. Sistema d'accionament
El sistema d'accionament del robot industrial es divideix en tres categories hidràulica, pneumàtica i elèctrica segons la font d'energia. D'acord amb les necessitats dels tres exemples, també es pot combinar i un sistema d'accionament compost. O a través de la corretja síncrona, tren d'engranatges, engranatges i un altre mecanisme de transmissió mecànica per conduir indirectament. El sistema d'accionament té un dispositiu de potència i un mecanisme de transmissió, que s'utilitza per implementar l'acció corresponent del mecanisme.Cadascun dels tres sistemes d'accionament bàsics té les seves pròpies característiques.Ara el corrent principal és el sistema d'accionament elèctric.
3. Sistema de control
El sistema de control del robot és el cervell del robot i el principal factor que determina la funció i la funció del robot. El sistema de control està d'acord amb l'entrada del programa per conduir el sistema i la implementació de l'agència per recuperar l'ordre. senyal i control. La tasca principal de la tecnologia de control del robot industrial és controlar el rang de moviment, la postura i la trajectòria del robot industrial a l'espai de treball i el temps d'acció. Té les característiques de programació senzilla, manipulació de menús de programari, interfície d'interacció home-màquina amigable, ràpida operació en línia i fàcil d'utilitzar.
4. Sistema de percepció
Es compon d'un mòdul de sensor intern i un mòdul de sensor extern per obtenir informació significativa sobre l'estat de l'entorn intern i extern.
Sensors interns: sensors utilitzats per detectar l'estat del propi robot (com ara l'angle entre els braços), majoritàriament sensors per detectar la posició i l'angle. Específics: sensor de posició, sensor de posició, sensor d'angle, etc.
Sensors externs: sensors que s'utilitzen per detectar l'entorn del robot (com la detecció d'objectes, la distància dels objectes) i les condicions (com la detecció de si els objectes agafats cauen). Sensors de distància específics, sensors visuals, sensors de força, etc.
L'ús de sistemes de detecció intel·ligent millora els estàndards de mobilitat, practicitat i intel·ligència dels robots.Els sistemes perceptius humans són robòticament hàbils pel que fa a la informació del món exterior.Tanmateix, per a algunes informacions privilegiades, els sensors són més efectius que els sistemes humans.
5. Efector final
Efector final Peça connectada a una articulació d'un manipulador, que normalment s'utilitza per agafar objectes, connectar-se amb altres mecanismes i realitzar la tasca requerida. Els robots industrials generalment no dissenyen ni venen efectes finals.En la majoria dels casos, proporcionen una pinça senzilla. L'efector final se sol muntar a la brida de 6 eixos del robot per completar tasques en un entorn determinat, com ara soldadura, pintura, encolat i manipulació de peces, que són tasques que necessiten ser completada per robots industrials.
Hora de publicació: 09-agost-2021
