1. El cos principal
La maquinària principal és la base i la implementació del mecanisme, incloent-hi el braç, el canell i la mà, constitueixen un sistema mecànic de diversos graus de llibertat. Els robots industrials tenen 6 graus de llibertat o més i el canell sol tenir d'1 a 3 graus de llibertat de moviment.
2. Sistema d'accionament
El sistema d'accionament dels robots industrials es divideix en tres categories segons la font d'alimentació: hidràulic, pneumàtic i elèctric. Segons les necessitats dels tres exemples, també es poden combinar sistemes d'accionament compostos. O bé, mitjançant corretges síncrones, trens d'engranatges, engranatges i altres mecanismes de transmissió mecànica, es pot accionar indirectament. El sistema d'accionament té un dispositiu d'alimentació i un mecanisme de transmissió, que s'utilitzen per implementar l'acció corresponent del mecanisme. Cadascun dels tres sistemes d'accionament bàsics té les seves pròpies característiques. Actualment, el sistema d'accionament principal és el sistema d'accionament elèctric.
3. Sistema de control
El sistema de control del robot és el cervell del robot i el factor principal que determina la funció i el funcionament del robot. El sistema de control s'adapta a l'entrada del programa per impulsar el sistema i a la implementació de l'agència per recuperar el senyal de comandament i el control. La tasca principal de la tecnologia de control de robots industrials és controlar el rang de moviment, la postura i la trajectòria del robot industrial a l'espai de treball, i el temps d'acció. Té les característiques de programació senzilla, manipulació de menús de programari, interfície d'interacció home-màquina amigable, funcionament ràpid en línia i fàcil d'utilitzar.
4. Sistema de percepció
Està compost d'un mòdul de sensors intern i un mòdul de sensors extern per obtenir informació significativa sobre l'estat de l'entorn intern i extern.
Sensors interns: sensors utilitzats per detectar l'estat del propi robot (com ara l'angle entre els braços), principalment sensors per detectar la posició i l'angle. Específics: sensor de posició, sensor de posició, sensor d'angle, etc.
Sensors externs: sensors utilitzats per detectar l'entorn del robot (com ara la detecció d'objectes, la distància als objectes) i les condicions (com ara la detecció de si els objectes agafats cauen). Sensors de distància específics, sensors visuals, sensors de força, etc.
L'ús de sistemes de detecció intel·ligent millora els estàndards de mobilitat, practicitat i intel·ligència dels robots. Els sistemes de percepció humans són robòticament hàbils respecte a la informació del món exterior. Tanmateix, per a alguna informació privilegiada, els sensors són més eficaços que els sistemes humans.
5. Efector final
Efector final Una peça unida a una articulació d'un manipulador, que normalment s'utilitza per agafar objectes, connectar-se amb altres mecanismes i realitzar la tasca requerida. Els robots industrials generalment no dissenyen ni venen efectors finals. En la majoria dels casos, proporcionen una pinça senzilla. L'efector final normalment es munta a la brida de 6 eixos del robot per completar tasques en un entorn determinat, com ara soldar, pintar, enganxar i manipular peces, que són tasques que han de ser realitzades pels robots industrials.
Data de publicació: 09 d'agost de 2021
