Per què el robot de soldadura té una desviació de soldadura i com es pot solucionar? El robot de soldadura es configura correctament durant el procés de treball, cosa que pot millorar la precisió del treball de soldadura, estabilitzar la qualitat de la soldadura i millorar l'eficiència de la producció. Hi ha moltes raons per a la desviació de soldadura del robot de soldadura. Yunhua us ajudarà a comprendre les raons i les solucions per a la desviació de soldadura.
Els perills de la desviació de la soldadura amb robots de soldadura:
L'aparició de desplaçament de la unió de soldadura pot conduir fàcilment a un farciment incomplet de la soldadura, resultant en una qualitat de soldadura desigual. Els operadors han d'esbrinar la causa del desplaçament de la unió de soldadura i solucionar-la a temps.
Motius de la desviació de soldadura del robot de soldadura:
1. L'aparició de desplaçament de la unió de soldadura es deu principalment a problemes amb el cos del robot, de manera que es pot descartar la fallada del servosistema;
2. Comproveu si el cos del robot o la pistola de soldadura del robot estan deformats o desplaçats.
3. No hi ha cap problema després de la inspecció de la peça del robot de soldadura. Pot ser degut a un mal funcionament per part del personal. Comproveu si el programa de la unió de soldadura s'ha modificat artificialment.
4. Comproveu si les coordenades de l'eina del robot de soldadura canvien.
Solucions de soldadura offset amb robot de soldadura:
1. Després de la formació professional, el personal de depuració ha de tenir un coneixement competent de la configuració del punt de soldadura del robot de soldadura abans de poder operar.
2. Abans de començar l'operació, comproveu si les pinces de soldadura o cada eix del robot estan apretats o deformats i feu les correccions per apretar-los.
3. Si hi ha un error de programa, podeu tallar l'alimentació del controlador, inicialitzar el programa del robot de soldadura, importar el programa de còpia de seguretat i realitzar l'operació d'aprenentatge després de reiniciar.
Les anteriors són les raons i solucions per les quals el robot de soldadura té una desviació de soldadura. El robot de soldadura pot ajustar el punt de soldadura adequat, cosa que pot millorar la precisió de la soldadura, el grau d'ompliment de la costura de soldadura és bo, la costura de soldadura després del refredament és bonica, l'ondulació de soldadura és suau i el cicle de producció del producte és clar.
Data de publicació: 12 de novembre de 2022
