Amb el progrés de la societat, l'era de l'automatització s'ha anat acostant gradualment a nosaltres, com ara l'aparició de robots de soldadura en diversos camps industrials, es pot dir que ha eliminat completament el treball manual. El nostre robot de soldadura comú s'utilitza generalment en soldadura amb gas de diòxid de carboni protegit, els defectes de soldadura en el procés de soldadura són generalment desviacions de soldadura, vora de mossegada, porositat i altres tipus, l'anàlisi específica és la següent:
1) La desviació de la soldadura pot ser causada per una posició de soldadura incorrecta o per un problema en buscar la torxa de soldadura. En aquest moment, cal tenir en compte que el TCP (posició del punt central de la torxa de soldadura) és precís i ajustar-lo. Si això passa amb freqüència, cal comprovar la posició zero de cada eix del robot i tornar a ajustar el zero.
2) La mossegada pot ser causada per una selecció incorrecta dels paràmetres de soldadura, l'angle de la torxa de soldadura o la posició incorrecta de la torxa de soldadura. La potència es pot ajustar adequadament per canviar els paràmetres de soldadura, ajustar l'orientació de la torxa de soldadura i la posició relativa de la torxa de soldadura i la peça de treball.
3) la porositat pot ser una mala protecció contra el gas, la imprimació de la peça és massa espessa o el gas protector no és prou sec i es pot processar l'ajust corresponent.
4) Massa esquitxades poden ser causades per una selecció incorrecta dels paràmetres de soldadura, la composició del gas o una longitud d'extensió massa llarga del fil de soldadura. La potència es pot ajustar adequadament per canviar els paràmetres de soldadura, el proporcionador de gas es pot ajustar per ajustar la proporció de gas barrejat i la posició relativa de la torxa de soldadura i la peça de treball es pot ajustar.
5) Es forma un pou d'arc al final de la soldadura després del refredament, i la funció de pou d'arc enterrat es pot afegir al pas de treball durant la programació per omplir-lo.
Dos, defectes comuns dels robots de soldadura
1) Hi ha un cop a la pistola. Pot ser degut a una desviació del muntatge de la peça o a que el TCP de la torxa de soldadura no és precís; podeu comprovar el muntatge o corregir el TCP de la torxa de soldadura.
2) Fallada d'arc, no es pot iniciar l'arc. Pot ser perquè el filferro de soldadura no toca la peça o els paràmetres del procés són massa petits, es pot alimentar el filferro manualment, ajustar la distància entre la torxa de soldadura i la soldadura o ajustar els paràmetres del procés adequadament.
3) Alarma de monitorització del gas de protecció. Si el subministrament d'aigua de refrigeració o de gas de protecció és defectuós, comproveu la canonada d'aigua de refrigeració o de gas de protecció.
Conclusió: Tot i que la soldadura amb robots s'utilitza en diversos camps per accelerar l'eficiència del treball, si no es fa un bon ús del robot de soldadura, també és molt fàcil garantir la seguretat de la vida. Per tant, cal saber on són els defectes comuns dels robots de soldadura per curar la malaltia i evitar mesures de seguretat.
Data de publicació: 12 d'agost de 2021
