El desenvolupament i la innovació continus dels robots industrials han plantejat requisits més alts per als professionals, i el desequilibri entre l'oferta i la demanda de talents en aquest camp és cada cop més prominent.
Actualment, la línia de producció de robots més espectacular del món és la línia de producció de soldadura automàtica.
Línia de soldadura d'automòbils
Quanta gent queda a la fàbrica de cotxes, abans superpoblada, després d'anys de desenvolupament? Quants robots industrials té una línia de producció de cotxes?
La indústria automobilística xinesa té un valor afegit industrial anual d'11,5 bilions de dòlars
La cadena de la indústria de l'automoció és una de les més llargues del sector industrial actual, amb un valor afegit de la indústria automobilística xinesa que va arribar als 11,5 bilions de iuans el 2019. Durant el mateix període, el valor afegit de la indústria immobiliària va ser només de 15 bilions de iuans, i el valor afegit industrial del mercat d'electrodomèstics, que està estretament relacionat amb nosaltres, va ser d'1,5 bilions de iuans.
Aquest tipus de comparació us permet entendre més clarament l'enorme cadena de la indústria de l'automoció! Fins i tot hi ha professionals de la indústria que consideren l'automòbil com a pedra angular de la indústria nacional; de fet, no és massa!
A la cadena de la indústria de l'automoció, sovint introduïm les peces d'automòbil i les fàbriques d'automòbils per separat. Una fàbrica de cotxes també és el que sovint anomenem una planta de motors.
Les peces d'automòbils inclouen electrònica d'automòbils, peces d'interior d'automòbils, seients d'automòbils, panells de carrosseria d'automòbils, bateries d'automòbils, rodes d'automòbils, pneumàtics d'automòbils, així com reductors, engranatges de transmissió, motors, etc., fins a milers de components. Aquests són fabricants de peces d'automòbils.
Aleshores, què produeixen realment els fabricants d'equips originals (OEM) de cotxes? Els anomenats fabricants d'equips originals (OEM), que produeixen l'estructura principal del cotxe, així com el muntatge final, es proven, surten de la línia de producció i es lliuren als consumidors.
Els tallers d'automoció d'oEMS es divideixen principalment en quatre tallers:
Fàbrica d'automòbils amb quatre línies de producció
Hem de fer una definició raonable per a les fàbriques d'automòbils. Prenem la capacitat de producció anual de 100.000 unitats com a estàndard per a una sola fàbrica d'automòbils i limitem la producció d'un sol model. Per tant, vegem el nombre de robots a les quatre principals línies de producció de l'equip d'empreses de fabricació (OEMS).
I. Línia de premsa: 30 robots
La línia d'estampació a la planta principal de motors és el primer taller, que és quan arribeu a la planta d'automòbils, veureu que el primer taller és molt alt. Això és degut a que el primer taller instal·lat és la punxonadora, la punxonadora en si és relativament gran i relativament alta. Normalment, amb una capacitat de cotxe en una línia de producció de 50.000 unitats/any, es triarà la línia de producció de premses hidràuliques més barata i lleugerament lenta, la velocitat de la premsa hidràulica normalment només és de cinc vegades per minut, alguns fabricants d'automòbils d'alta gamma o la demanda anual en línies de producció d'automòbils és d'uns 100.000, utilitzaran servopremses, la velocitat de la servopremsa pot ser d'11 a 15 vegades/min.
Una línia de punxó consta de 5 premses. La primera és una premsa hidràulica o servopremsa utilitzada per al procés de dibuix, i les quatre últimes són premses mecàniques o servopremses (normalment només els propietaris rics utilitzen premses amb servomotor complet).
El robot de la línia de perforació té principalment la funció d'alimentació. L'acció del procés és relativament senzilla, però la dificultat rau en la velocitat ràpida i l'alta estabilitat. Per garantir el funcionament estable de la línia d'estampació, alhora, el grau d'intervenció manual és baix. Si no és possible un funcionament estable, el personal de manteniment ha d'estar en espera en temps real. Aquesta és una interrupció que multarà la línia de producció per hora. Hi ha hagut proveïdors d'equips que han dit que l'aturada durant una hora va costar 600 dòlars. Aquest és el preu de l'estabilitat.
Una línia de punxonament des del principi fins al final, hi ha 6 robots, segons la mida i el pes de l'estructura lateral del cos, bàsicament utilitzaran 165 kg, aproximadament entre 2500 i 3000 mm d'envergadura del braç del robot de set eixos.
En condicions normals, una planta d'operació i manteniment amb una capacitat de producció de 100.000 unitats/any necessita de 5 a 6 línies de perforació segons les diferents parts estructurals si s'adopta una servopremsa d'alta gamma.
El nombre de robots en un taller d'estampació és de 30, sense comptar l'ús de robots en l'emmagatzematge de peces d'estampació de carrosseria.
Des de tota la línia de perforació, no calen persones, l'estampació en si mateixa fa un gran soroll i el factor de risc és un treball relativament alt. Per tant, han passat més de 20 anys perquè l'estampació del panell lateral de l'automòbil aconsegueixi una automatització completa.
II. Línia de soldadura: 80 robots
Després de l'estampació de les peces de la coberta lateral del cotxe, des del taller d'estampació directament a la carrosseria en la línia de muntatge blanca es solda. Algunes empreses de cotxes tindran un magatzem després d'estampar peces, aquí no fem una discussió detallada. Diem directament que s'estampen peces a la línia de soldadura.
La línia de soldadura és el procés més complex i el grau més alt d'automatització de tota la línia de producció d'automòbils. La línia no és on no hi ha gent, sinó on la gent pot estar-se.
Tota l'estructura del procés de la línia de soldadura és molt similar, incloent-hi la soldadura per punts, la soldadura amb CO2, la soldadura per perns, la soldadura convexa, el premsat, l'encolat, l'ajust, el laminació, un total de 8 processos.
Descomposició del procés de la línia de soldadura d'automòbils
La soldadura, el premsat, la canonada i el dispensat de tota la carrosseria del cotxe en blanc es realitzen mitjançant robots.
III. Línia de recobriment: 32 robots
La línia de producció de recobriments inclou electroforesi, polvorització de dos tallers. Pintura per experimentar en pintura, polvorització de pintura de color, polvorització de vernís tres enllaços. La pintura en si és molt nociva per al cos humà, de manera que tota la línia de producció de recobriments és una línia de producció no tripulada. Des del grau d'automatització d'una sola línia de producció, la realització bàsica del 100% d'automatització. El treball manual es troba principalment en l'enllaç de barreja de pintura i els serveis de supervisió de la línia de producció i suport d'equips.
IV. Línia de muntatge final: 6+N robots de sis articulacions, 20 robots AGV
La línia de muntatge final és el camp amb més mà d'obra a les fàbriques d'automòbils actualment. A causa del gran nombre de peces muntades i dels 13 processos, molts dels quals cal provar, el grau d'automatització és el més baix entre els quatre processos de producció.
Procés de muntatge final de l'automòbil: muntatge interior primari — muntatge del xassís — muntatge interior secundari –ajust i inspecció CP7 — detecció de posicionament a les quatre rodes — detecció de llums — prova de lliscament lateral — prova del cub — pluja — prova de carretera — prova d'anàlisi de gasos de cua –CP8– comercialització i lliurament del vehicle.
Sis robots de sis eixos s'utilitzen principalment en la instal·lació i manipulació de portes. El número "N" es deu a la incertesa causada pel nombre de robots col·laboratius que entren a la línia de muntatge final. Molts fabricants d'automòbils, especialment marques estrangeres, com ara Audi, Benz i altres marques estrangeres, van començar a utilitzar robots col·laboratius per cooperar amb treballadors manuals per al procés d'instal·lació de peces interiors i electrònica d'automòbils.
A causa d'una major seguretat, però el preu és més car, moltes empreses des del punt de vista del cost econòmic, o utilitzen principalment muntatge artificial. Per tant, no comptarem aquí el nombre de robots cooperatius.
La plataforma de transferència AGV, que ha d'utilitzar la línia de muntatge final, és molt important en el muntatge. Algunes empreses també utilitzen robots AGV en el procés d'estampació, però el nombre no és tant com el de la línia de muntatge final. Aquí, només calculem el nombre de robots AGV a la línia de muntatge final.
Robot AGV per a la línia de muntatge d'automòbils
Resum: Una fàbrica d'automòbils amb una producció anual de 100.000 vehicles necessita 30 robots de sis eixos al taller d'estampació i 80 robots de sis eixos al taller de soldadura per a soldadura per arc, soldadura per punts, laminació de vores, recobriment amb cola i altres processos. La línia de recobriment utilitza 32 robots per a la polvorització. La línia de muntatge final utilitza 28 robots (inclosos els AGV), cosa que eleva el nombre total de robots a 170.
Data de publicació: 07 de setembre de 2021
