Amb el desenvolupament de la tecnologia de robots de soldadura, cada cop més indústries van començar a gaudir del dividend de la soldadura intel·ligent, perquè proporciona una tecnologia rendible per a les empreses per aconseguir intel·ligència, informació i automatització dels productes de soldadura.A la indústria pesant, l'estació de treball de soldadura per robot de soldadura per arc, que integra tecnologia de robot, procés de soldadura, disseny mecànic, tecnologia de detecció, tecnologia de control automàtic i sistema MES i altres disciplines, soluciona principalment la demanda d'equips d'automatització del procés de soldadura en la fabricació de indústria.Per descomptat, independentment de la indústria per aconseguir una soldadura intel·ligent, generalment és inseparable del filferro de soldadura d'alta qualitat, ja que la qualitat del cable tindrà un gran impacte en l'estabilitat de l'alimentació del filferro en el procés de soldadura, la qualitat de la soldadura, etc. .
1 composició de robot de soldadura per arc
Un robot industrial és programable, antropomòrfic, universal i intel·ligent, i s'ha utilitzat àmpliament en moltes indústries.Els robots industrials es poden combinar amb altres equips per formar diferents direccions d'aplicació del robot, les aplicacions típiques inclouen soldadura, pintura, muntatge, recollida i col·locació (com ara embalatge, paletització i SMT), inspecció i proves de productes, etc.
El robot de soldadura per arc es compon principalment d'equips de soldadura per arc i un sistema de robot.El sistema de robot es compon d'un cos de robot i un armari de control (maquinari i programari de soldadura per arc, etc.). L'equip de soldadura per arc es compon d'una font d'alimentació de soldadura, mecanisme d'alimentació de filferro, pistola de soldadura i altres peces.Els robots més intel·ligents també estan equipats amb sensors làser o de visió i sistemes de control elèctric.A la figura 1 es mostra una estació de treball típica de robot de soldadura per arc.
Una aplicació típica de l'estació de treball de robot de soldadura de 2 arcs
(1) Estació de treball de soldadura de robot simple La forma més senzilla d'estació de treball de robot de soldadura d'arc és un robot únic, una font d'alimentació de soldadura única, una pistola de soldadura i un accessori senzill.Aquest tipus d'estació de treball de soldadura robot és el més bàsic, però també altres components complexos de la línia de producció de soldadura robot.La figura 2 mostra una estació de treball de robot de soldadura per arc simple.El robot d'aquesta estació de treball és el robot Fanuc, que és l'actuador de tot el sistema d'estació de treball.El gabinet de control és el centre cerebral del sistema robot, que és responsable de la transmissió de dades i senyal de l'actuador i controla el moviment de l'actuador.El dispositiu d'ensenyament és una interfície home-ordinador, on el depurador pot editar el programa segons els requisits del producte.La font d'alimentació de soldadura adopta un soldador Lincoln i el robot es pot comunicar amb la xarxa Arclink, que és convenient per a la transmissió del senyal de soldadura entre el robot i el soldador. La pistola de soldadura TBI i la màquina de soldadura, el cable de soldadura i les eines constitueixen un camí complet per aconseguir-ho. soldadura de peces.
Mitjançant la construcció d'estacions de treball de soldadura robot, alguns productes industrials senzills es poden realitzar soldadura automàtica. Sempre que la posició del producte a l'eina estigui ben posicionada per a un determinat producte, es porta a terme el programa d'ensenyament de la trajectòria de la soldadura en línia i s'introdueixen els paràmetres de procés del producte solidificat, el robot es pot iniciar per realitzar la soldadura automàtica del producte.La soldadura de plaques pesades amb aquesta estació de treball de soldadura és bella en forma i bona qualitat.
Aquest tipus d'estació de treball de soldadura robot és especialment adequada per a algunes soldadures de peces petites, com ara placa recta, placa rodona i altres peces de treball, una gran adaptabilitat, més compatibilitat;No obstant això, hi ha un problema amb aquest tipus d'estacions de treball: cada vegada que els productes s'han de carregar i descarregar manualment, i els productes no es poden subjectar automàticament, provocant el fracàs de tota l'estació de treball de soldadura del robot per aconseguir una soldadura totalment automàtica en el veritable. sentit.
Estació de treball de soldadura de robot de soldadura a més d'equips bàsics d'estació de treball de soldadura senzilla, també equipat amb dispositiu de control elèctric extern, pantalla tàctil de PC, plantilla, sistema de posicionament làser i dispositiu de recollida de pols i sistema de control, etc., a través d'aquests components per construir una soldadura més completa Estació de treball de robot de soldadura per arc, Anomenem-la una estació de treball robòtica intel·ligent. Una estació de treball de soldadura robot intel·ligent, la seva definició principal és poder completar de manera independent el treball de soldadura d'un determinat tipus de peça i sense que hi hagi personal que participi en l'ajust de l'equip, és a dir, realitzar l'operació no tripulada real.
Hora de publicació: 25-mar-2022
