Amb el desenvolupament de la tecnologia de robots de soldadura, cada cop més indústries han començat a gaudir dels avantatges de la soldadura intel·ligent, ja que proporciona tecnologia rendible per a les empreses per aconseguir intel·ligència, informació i automatització dels productes de soldadura. En la indústria pesada, l'estació de treball de soldadura amb robot de soldadura per arc, que integra tecnologia de robots, procés de soldadura, disseny mecànic, tecnologia de detecció, tecnologia de control automàtic i sistema MES i altres disciplines, resol principalment la demanda d'equips d'automatització del procés de soldadura en la fabricació per a la indústria. Per descomptat, independentment de quina indústria aconsegueixi soldadura intel·ligent, generalment és inseparable del filferro de soldadura d'alta qualitat, ja que la qualitat del filferro tindrà un gran impacte en l'estabilitat de l'alimentació del filferro en el procés de soldadura, la qualitat de la soldadura, etc.
1 composició de robot de soldadura per arc
Un robot industrial és programable, antropomòrfic, universal i intel·ligent, i s'ha utilitzat àmpliament en moltes indústries. Els robots industrials es poden combinar amb altres equips per formar diferents direccions d'aplicació del robot, les aplicacions típiques inclouen soldadura, pintura, muntatge, recollida i col·locació (com ara embalatge, paletització i SMT), inspecció i proves de productes, etc.
Un robot de soldadura per arc està compost principalment per un equip de soldadura per arc i un sistema robotitzat. El sistema robotitzat està compost per un cos de robot i un armari de control (maquinari i programari de soldadura per arc, etc.). L'equip de soldadura per arc està compost per una font d'alimentació de soldadura, un mecanisme d'alimentació de filferro, una pistola de soldadura i altres parts. Els robots més intel·ligents també estan equipats amb sensors làser o de visió i sistemes de control elèctric. A la Figura 1 es mostra una estació de treball robotitzada de soldadura per arc típica.
Una aplicació típica d'una estació de treball robotitzada de soldadura per arc de 2
(1) Estació de treball de soldadura amb robot simple La manera més senzilla d'utilitzar una estació de treball de soldadura amb robot per arc és amb un sol robot, una única font d'alimentació per a soldadura, una pistola de soldadura i un accessori simple. Aquest tipus d'estació de treball de soldadura amb robot és la més bàsica, però també inclou altres components complexos de la línia de producció de soldadura amb robot. La figura 2 mostra una estació de treball de soldadura amb robot simple per arc. El robot d'aquesta estació de treball és el robot Fanuc, que és l'actuador de tot el sistema d'estació de treball. El gabinet de control és el centre cerebral del sistema robot, que és responsable de la transmissió de dades i senyals de l'actuador i controla el moviment de l'actuador. El dispositiu d'ensenyament és una interfície home-ordinador, en la qual el depurador pot editar el programa segons els requisits del producte. La font d'alimentació per a soldadura adopta una soldadora Lincoln i el robot es pot comunicar amb la xarxa Arclink, cosa que és convenient per a la transmissió de senyals de soldadura entre el robot i la soldadora. La pistola de soldadura TBI i la màquina de soldadura, el filferro de soldadura i les eines constitueixen un camí complet per aconseguir la soldadura de la peça.
Mitjançant la construcció d'estacions de treball de soldadura amb robot, es poden realitzar soldaduras automàtiques d'alguns productes industrials senzills. Sempre que la posició del producte a l'utillatge estigui ben posicionada per a un producte determinat, es dugui a terme el programa d'ensenyament de la trajectòria de la costura de soldadura en línia i s'introdueixin els paràmetres del procés del producte solidificat, es pot iniciar el robot per realitzar la soldadura automàtica del producte. La soldadura de plaques gruixudes amb aquesta estació de treball de soldadura té una forma bonica i una bona qualitat.
Aquest tipus d'estació de treball de soldadura robotitzada és especialment adequada per a la soldadura de peces petites, com ara plaques rectes, plaques rodones i altres peces, amb una forta adaptabilitat i una major compatibilitat; Tanmateix, hi ha un problema amb aquest tipus d'estacions de treball: cada vegada que els productes s'han de carregar i descarregar manualment, els productes no es poden subjectar automàticament, cosa que provoca que tota l'estació de treball de soldadura robotitzada no aconsegueixi una soldadura totalment automàtica en el sentit veritable.
Estació de treball de soldadura amb robot, a més d'un equip bàsic d'estació de treball de soldadura senzilla, també està equipada amb un dispositiu de control elèctric extern, pantalla tàctil per a PC, plantilla, sistema de posicionament làser i dispositiu de recollida de pols i sistema de monitorització, etc., a través d'aquests components per construir una estació de treball de soldadura per arc de robot més completa, anomeneu-la una estació de treball robòtica intel·ligent. Una estació de treball de soldadura amb robot intel·ligent, la seva definició principal és poder completar de forma independent el treball de soldadura d'un cert tipus de peça, i sense cap personal que participi en l'ajust de l'equip, és a dir, per realitzar l'operació real no tripulada.
Data de publicació: 25 de març de 2022
