Notícies - Més informació sobre robots de soldadura

La tecnologia d'aplicació de robots de soldadura és la fusió de la tecnologia de robots, la tecnologia de soldadura i la tecnologia d'enginyeria de sistemes. Si els robots de soldadura es poden aplicar a la producció real i aprofitar al màxim els seus avantatges depèn de la millora conjunta d'aquestes tecnologies, i la tecnologia d'enginyeria de sistemes és la tecnologia de robots i adhesius per a la tecnologia de soldadura. Actualment, el procés de soldadura s'està convertint en el procés principal de la producció industrial a un ritme alarmant, i la qualitat de la soldadura i la productivitat de la soldadura són qüestions que cap empresa no pot ignorar, per la qual cosa l'aplicació àmplia dels robots de soldadura és imprescindible.

Característiques del robot industrial

1. Flexibilitat

El robot és una màquina de treball tridimensional CNC amb sis graus de llibertat, que no només pot aconseguir l'accessibilitat de la posició de la torxa de soldadura, sinó que també pot aconseguir el canvi d'angle de la torxa. Tot i que la seva precisió no es pot comparar amb les màquines-eina tradicionals, per a la producció de soldadura, la repetibilitat del robot s'ha completat per ser competent.

Des del punt de vista de l'operació, l'equilibri entre la compra i la producció d'equips és molt important per a les empreses. A més de la influència del mercat, el cicle de substitució de productes s'escurça relativament. Si s'utilitza una màquina de soldadura especial per a la producció de soldadura, és difícil que la màquina de soldadura especial s'adapti ràpidament als canvis del producte quan es canvia el producte, cosa que dificulta la velocitat d'introducció de nous productes. És molt probable que aquest retard afecti seriosament el ràpid desenvolupament de l'empresa. Utilitzant robots per a la producció de soldadura, les empreses només necessiten compilar un nou programa per realitzar la producció de nous productes, cosa que permet a les empreses aprofitar l'oportunitat del mercat.

2. Diàleg home-màquina

El diàleg home-màquina significa una major automatització, cosa que també ens aporta eficiència i beneficis. El diàleg home-màquina és l'intercanvi de "comandes" i "detecció", i el seu desenvolupament depèn del desenvolupament de la tecnologia de detecció. Actualment, s'utilitzen cada cop més sensors diversos a l'estació de treball del robot de soldadura. Per exemple, el seguiment del procés de soldadura es pot realitzar mitjançant el dispositiu de detecció de corrent; la detecció de la posició de la costura de soldadura es pot realitzar mitjançant el sensor visual.

3. Característiques de l'aplicació

motocicletes, maquinària de construcció, fàbriques de mobles, prestatgeries, ferreteria, construcció naval, estufes, locomotores de ferrocarril i altres indústries. Els automòbils són el major usuari i el primer usuari de robots de soldadura. Els robots de soldadura en les empreses de fabricació d'automòbils i producció de peces d'automòbils representen el 76% de tots els robots de soldadura. A la indústria de l'automòbil, la proporció de robots de soldadura per punts respecte als robots de soldadura per arc és de 3:2, mentre que altres indústries utilitzen majoritàriament robots de soldadura per arc.

(2) Des de la dècada del 1990, la introducció de tecnologia avançada, equips de producció i equips de procés ha millorat ràpidament el nivell de fabricació d'automòbils del meu país fins a la producció a gran escala, i els robots de soldadura estrangers han entrat a la Xina en gran nombre.

(3) Encara hi ha una gran diferència entre el nivell d'equips de soldadura del meu país, el nivell de fabricació d'equips de procés davanters i posteriors i la capacitat d'integració de sistemes, cosa que restringeix directament el desenvolupament de robots en altres indústries nacionals.

(4) La comprensió que tothom té del robot és lluny de ser suficient. Algunes persones tenen uns requisits massa alts i creuen unilateralment que, independentment del producte, es pot soldar. La qualitat del robot utilitzat representa el nivell de fabricació d'una empresa. Per tant, l'empresa ha de millorar el nivell de fabricació per complir els requisits de producció de la soldadura amb robot.

Anàlisi de tecnologia d'aplicació del robot de soldadura

1. Desenvolupament comú de robots i equips de soldadura

El desenvolupament de les darreres generacions de robots s'ha basat en el desenvolupament d'equips de soldadura per completar diverses funcions específiques de la soldadura, com ara l'ajust gradual dels paràmetres de soldadura, la soldadura per farciment de filferro intermitent mitjançant tecnologia de sincronització de teixit durant la soldadura TIG i els sensors de soldadura per arc (soldadura per arc). La funció de seguiment i la funció de monitorització de soldadura en temps real, etc., es desenvolupen sota la demanda del procés de soldadura.

De la mateixa manera, els fabricants d'equips de soldadura també han fet moltes millores en el disseny de les fonts d'energia de soldadura per tal de realitzar la soldadura automàtica del robot. Per exemple, el robot pot detectar l'alt voltatge utilitzat en la posició de la costura de soldadura i la font d'energia de soldadura està integrada; la interfície de comunicació amb el robot D'una banda, molts fabricants de màquines de soldar han adoptat una interfície de comunicació convenient i ràpida.

2. Aplicació del robot de soldadura per millorar l'eficiència de la producció

(1) Millorar la precisió i garantir la soldadura d'alta velocitat

L'aplicació de robots en la producció significa la recerca d'una alta eficiència i una alta qualitat de soldadura. Per tant, tots els fabricants de robots busquen avenços en la velocitat de soldadura, i l'alta precisió dels robots en el control de trajectòria és una garantia fiable per a la soldadura d'alta velocitat.

(2) Funció de soldadura coordinada de doble màquina

De vegades ens trobem amb peces llargues i les soldadures es distribueixen als dos extrems de la peça. Si s'utilitza un robot per soldar, la deformació de la soldadura serà inconsistent a causa de la soldadura diferent dels dos extrems alhora, de manera que la peça es torçarà i es deformarà en la direcció longitudinal. És difícil que la peça soldada compleixi els requisits de mida. Per a aquest tipus de peça, sovint utilitzem dos robots per coordinar la soldadura alhora, cosa que promou la tecnologia de soldadura coordinada de doble màquina de dos robots. Aquesta tecnologia s'utilitza sovint en la soldadura d'eixos posteriors i silenciadors d'automòbils.

2 robots corresponen a 1 posicionador accionat per l'eix extern del robot. Hi ha dues parts simètriques en silur a la peça col·locades al llarg de la longitud del posicionador. Dues soldadures de circumferència similars requereixen dos robots al posicionador. Es pot aconseguir una soldadura simultània i coordinada mentre es gira, d'aquesta manera es pot duplicar l'eficiència de la producció de soldadura.

Data de publicació: 04-08-2022