Notícies - Posicionament d'arcs · Escaneig | Sistema de seguiment de costures de soldadura làser amb robot Yunhua

La fabricació industrial és un vincle important per promoure el desenvolupament econòmic i social. Actualment, la investigació sobre equips de soldadura automàtica s'està aprofundint i concretant, cosa que els fa àmpliament utilitzats en la producció de diversos tipus d'estructures de soldadura.

En el procés de soldadura automàtica, el control intel·ligent i digital raonable de l'error de separació del conjunt de soldadura fins a cert punt, sobre aquesta base, també es té en compte la diferència de posició de la peça, la desviació de la junta de la peça i altres factors. Per tant, la tecnologia de seguiment de la costura de soldadura làser juga un paper important en el procés de soldadura.

Soldadura de la base del vagó cisterna de ciment Rotació de vuit eixos en òrbita terrestre de set eixos amb soldadura làser

-La posició de la peça varia molt

-Hi ha una desviació a la connexió de la peça

-Es requereix una alta precisió de soldadura

-Mal ambient de soldadura i fum

En aquest cas, el robot intel·ligent Yooheart HY1006A-145 s'utilitza per a la soldadura amb un sistema de seguiment de costures de soldadura làser, que té una alta flexibilitat, estabilitat i fiabilitat.
Abans de cada soldadura, l'equip escaneja i registra primer les coordenades de la costura de soldadura mitjançant la localització de la costura de soldadura, i després calcula el desplaçament de coordenades mitjançant l'algoritme intern i introdueix els paràmetres de coordenades de referència en el temps real per corregir la desviació real a temps, per tal de garantir el segellat i la integritat del producte després de la soldadura.

Mètode de la "intersecció de quatre punts"

Com és sabut per tothom, dos punts determinen una línia recta, però el conjunt de la peça formarà l'angle. L'algoritme convencional no pot determinar la seva posició, això requereix utilitzar el mètode d'"intersecció" a les quatre. La intersecció de dues línies produeix el punt d'intersecció. L'algoritme especial calcula la posició de la coordenada del punt d'intersecció mitjançant la determinació de les coordenades conegudes de quatre punts per tal d'aconseguir el propòsit de soldadura.

Sistema de seguiment de costures làser

El sistema de seguiment de costures de soldadura làser es compon principalment de sensors làser i terminals de monitorització. El sensor làser s'utilitza per a l'adquisició activa i el processament en temps real de la informació de les costures de soldadura, i manté la comunicació en temps real amb robots industrials. El terminal de monitorització monitoritza i configura sensors. El sistema també té les funcions de localització, seguiment i escaneig abans de la soldadura per satisfer les necessitats de la soldadura intel·ligent.

Principi de funcionament: escaneig de costures de soldadura, ajust d'imatges de núvol de punts, l'algoritme identifica amb precisió els punts característics i les dades en temps real dels resultats de càlcul enviades al robot, en instruccions de control, modifiquen o guien el funcionament del robot.

Solució de placa corrugada

Solució de soldadura automàtica per a taps de forat rodó

Solució de costura circular

Solucions de plaques tubulars

Yunhua Intelligent pot proporcionar solucions d'automatització de desplegament ràpid, segures i eficients, i solucions de sistemes en temps real. El sistema de seguiment de costures de soldadura per visió làser permet al robot de soldadura localitzar i seguir les costures de soldadura en temps real, i corregir la trajectòria de soldadura segons el desplaçament de la costura de soldadura en el procés de soldadura, per tal d'aconseguir una soldadura realment intel·ligent.

Data de publicació: 09 d'abril de 2022