Braç i pinça robòtics: braç humà

La pinça d'un robot industrial, també coneguda com a efector final, s'instal·la al braç d'un robot industrial per subjectar la peça o realitzar operacions directament. Té la funció de subjectar, transportar i col·locar la peça en una posició determinada. De la mateixa manera que el braç mecànic imita el braç humà, la pinça final imita la mà humana. El braç mecànic i la pinça final constitueixen completament la funció del braç humà.

I. Pinça d'extrem comú

Una mà sense dits, com ara una urpa paral·lela; pot ser una pinça humanoide o una eina per a treball professional, com ara una pistola polvoritzadora o una eina de soldadura muntada al canell del robot.

1. Ventosa de buit

Generalment, els objectes s'absorbeixen controlant la bomba d'aire. Segons les diverses formes dels objectes que s'han d'agafar, la superfície dels objectes ha de ser llisa i no han de ser massa pesats. Els escenaris d'aplicació són limitats, que sol ser la configuració estàndard del braç mecànic.

2. Pinça suau

La mà suau dissenyada i fabricada amb materials tous ha atret una àmplia atenció. La mà suau pot aconseguir l'efecte de deformació mitjançant materials flexibles i pot cobrir de manera adaptativa l'objecte objectiu sense conèixer la seva forma i mida exactes per endavant. S'espera que resolgui el problema de la producció automàtica a gran escala d'articles irregulars i fràgils.

3. D'ús comú a la indústria: dits paral·lels

Control elèctric, estructura simple, més madur, habitualment utilitzat a la indústria.

4. El futur: mans hàbils amb molts dits

Generalment, l'angle i la força es poden ajustar amb precisió mitjançant un control elèctric per aconseguir la comprensió d'escenes complexes. En comparació amb la mà rígida tradicional, l'aplicació d'una mà amb diversos graus de llibertat millora considerablement la destresa i la capacitat de control de la mà hàbil amb diversos dits.

A mesura que el dividend demogràfic desapareix, s'acosta la marea de substitució de màquines i la demanda de robots augmenta ràpidament. Com a millor soci del braç mecànic, el mercat nacional de l'adherència final també marcarà el començament d'un ràpid desenvolupament.

II. Pinça estrangera

1. Pinça suau

A diferència de les pinces mecàniques tradicionals, les pinces toves s'omplen d'aire a l'interior i utilitzen materials elàstics a l'exterior, cosa que pot resoldre les dificultats actuals de recollir i agafar en el camp dels robots industrials. Es pot utilitzar en aliments, agricultura, productes químics diaris, logística i altres camps.

2, urpa d'adhesió electrostàtica

Forma única d'urpa de subjecció, que utilitza el principi d'adsorció electrostàtica. Les seves pinces elèctricament adhesives són flexibles i poden apilar fàcilment materials com cuir, malla i fibres compostes amb prou precisió per subjectar un floc de cabell.

3. Pneumàtics dos dits, tres dits

Tot i que la tecnologia principal del mercat la dominen empreses estrangeres, la capacitat d'aprenentatge nacional és molt forta, ja sigui amb urpes elèctriques o flexibles, les empreses nacionals han tingut bons resultats en el mateix camp i hi ha majors avantatges en el cost. Vegem com ho fan els fabricants nacionals.

III. Pinça domèstica

Configuracions reconfigurables de tres dits: com es mostra en el disseny següent, en comparació amb la mà de robot hàbil de cinc dits, l'adopció de tres es refereix a una configuració modular reconfigurable d'agafada més eficient, sense pèrdua ni dany com a premissa de la destresa, reduint considerablement la complexitat del mecanisme i del sistema de control elèctric, permetent l'amassat, l'adherència, la subjecció, amb consciència, la força es pot ajustar a les regles d'adherència i a la forma irregular de la peça, amb una forta universalitat, rang d'agafada d'uns pocs mil·límetres a 200 mil·límetres, pes inferior a 1 kg, capacitat de càrrega de 5 kg.

Les mans hàbils amb diversos dits són el futur. Tot i que ara s'utilitzen en la investigació de laboratori, no s'ha produït a gran escala ni s'ha utilitzat industrialment, alhora que el preu és car, però s'assembla més al producte d'una mà humana, té més llibertat, s'adapta més a un entorn complex, pot realitzar múltiples tasques, té una forta comú, pot aconseguir una varietat de transformacions flexibles entre l'estat de l'estructura, el pastar, el clipar, la subjecció, la diversificació de la capacitat d'agafada i operació, més enllà dels mitjans tradicionals. La gamma de funcions de la mà del robot.