La pinça d'un robot industrial, també coneguda com a efecte final, s'instal·la al braç d'un robot industrial per agafar la peça o realitzar operacions directament.Té la funció de subjectar, transportar i col·locar la peça a una determinada posició. De la mateixa manera que el braç mecànic imita el braç humà, la pinça final imita la mà humana.El braç mecànic i la pinça final constitueixen completament el paper del braç humà.
I. Pinça d'extrem comú
Una mà sense dits, com una arpa paral·lela; Pot ser una pinça humanoide o una eina per a treballs professionals, com ara una pistola de polvorització o una eina de soldadura muntada al canell del robot.
1. Ventosa de buit
En general, els objectes s'absorbeixen controlant la bomba d'aire.Segons les diferents formes d'objectes a agafar, la superfície dels objectes ha de ser llisa i no ha de ser massa pesada.Els escenaris d'aplicació són limitats, que sol ser la configuració estàndard del braç mecànic.
2. Pinça suau
La mà suau dissenyada i fabricada amb materials suaus ha cridat una gran atenció.La mà suau pot aconseguir l'efecte de la deformació mitjançant l'ús de materials flexibles i pot cobrir de manera adaptativa l'objecte objectiu sense conèixer la seva forma i mida exactes per endavant.S'espera que resolgui el problema de la producció automàtica a gran escala d'articles irregulars i fràgils.
3. S'utilitza habitualment a la indústria: dits paral·lels
Control elèctric, estructura simple, més madur, d'ús comú a la indústria.
4. El futur — Mans destreses amb diversos dits
En general, l'angle i la força es poden ajustar amb precisió mitjançant el control elèctric per aconseguir la comprensió d'escenes complexes.En comparació amb la mà rígida tradicional, l'aplicació de la mà de diversos graus de llibertat millora considerablement la destresa i la capacitat de control de la mà destresa amb diversos dits.
A mesura que el dividend demogràfic desapareix, s'acosta la marea de substitució de màquines i la demanda de robot augmenta ràpidament.Com a millor soci del braç mecànic, el mercat nacional d'adherència final també marcarà el començament d'un ràpid desenvolupament.
II.Pinça estrangera
1. Pinça suau
A diferència de les pinces mecàniques tradicionals, les pinces suaus s'omplen d'aire a l'interior i utilitzen materials elàstics a l'exterior, que poden resoldre les dificultats actuals d'agafar i agafar en el camp dels robots industrials. Es pot utilitzar en aliments, agricultura, productes químics diaris, logística i altres camps.
2, urpa d'adhesió electrostàtica
Forma d'arpa de subjecció única, utilitzant el principi d'adsorció electrostàtica. Les seves pinces elèctricament adhesives són flexibles i poden apilar fàcilment materials com ara cuir, malla i fibres compostes amb la precisió suficient per subjectar un fil de cabell.
3. Pneumàtica dos dits, tres dits
Tot i que la tecnologia principal del mercat és dominada per empreses estrangeres, però la capacitat d'aprenentatge nacional és molt forta, tant si es tracta d'una arpa elèctrica com d'una arpa flexible, les empreses nacionals han fet bé en el mateix camp i hi ha majors avantatges en el cost. mireu com ho estan fent els fabricants nacionals.
III.Pinça domèstica
Configuracions reconfigurables de tres dits: tal com es mostra en el disseny següent, en comparació amb la mà de robot destre de cinc dits, tres adoptats es refereixen a agafar una configuració reconfigurable modular de manera més eficient, sense pèrdua ni dany és la premissa de la destresa, reduir considerablement la complexitat del mecanisme i sistema de control elèctric, pot aconseguir pastar, agafar, subjectar, subjectar, amb consciència, la força es pot ajustar per agafar regles i forma irregular de la peça de treball, forta universalitat, rang d'agafament d'uns pocs mil·límetres a 200 mil·límetres, pes inferior a 1 kg, càrrega capacitat de 5 kg.
Les mans destreses amb diversos dits són el futur. Tot i que ara s'utilitza en la investigació de laboratori, no ha estat la producció a gran escala i l'ús industrial, al mateix temps, el preu és car, però el més proper al producte de la mà d'un home, té més llibertat, més pot adaptar-se a l'entorn complex, pot realitzar múltiples tasques, una forta comú, pot aconseguir una varietat de transformacions flexibles entre l'estat de l'estructura, el pastat, el clip, mantenir la diversificació de la capacitat d'agafar i operar, més enllà dels mitjans tradicionals més en gran mesura. de les funcions de la mà del robot.
Hora de publicació: 10-nov-2021
