Un robot de soldadura és un conjunt d'ordinadors, electrònica, sensors, intel·ligència artificial i altres aspectes del coneixement en un dels equips automàtics moderns. El robot de soldadura està compost principalment per un cos de robot i un equip de soldadura automàtic. El robot de soldadura és fàcil d'aconseguir l'estabilitat i la millora dels productes de soldadura, pot fer 24 hores de producció contínua, millorar considerablement l'eficiència de la producció i substituir el treball artificial a llarg termini en un entorn nociu. S'utilitza directament per a la soldadura per arc, soldadura per resistència, soldadura per gas i altres robots de soldadura. Shanghai Chai Fu Robot Co., LTD. Xiaobian us portarà a comprendre els components de l'anàlisi del robot de soldadura!
Un, components d'un robot de soldadura
1, la part d'execució: aquest és el robot de soldadura per completar la tasca de soldadura i transferir força o parell i realitzar l'acció específica de l'estructura mecànica. Inclou el cos, el braç, el canell, la mà, etc. del robot de soldadura.
2, part de control: responsable de controlar l'estructura mecànica segons el programa prescrit i la pista requerida, entre la posició especificada per completar el treball de soldadura de components electrònics, elèctrics i del sistema informàtic.
3. Font d'alimentació i part de transmissió: pot proporcionar i transferir components i dispositius d'energia mecànica per a la part executiva, la font d'alimentació és majoritàriament elèctrica o hidràulica.
4, suport al procés: principalment inclou la font d'alimentació de soldadura per robot, l'alimentació de filferro, el dispositiu de subministrament d'aire, etc.
Dos, l'elecció de la llibertat del robot de soldadura
El braç i el canell del robot de soldadura són les parts bàsiques de l'acció. El braç del robot de qualsevol disseny té tres graus de llibertat per garantir que l'extrem del braç pugui arribar a qualsevol punt dins del seu rang de treball. Els tres graus de llibertat (DOF) del canell són la rotació dels tres eixos verticals X, Y i Z, que normalment es denominen balanceig, inclinació i desviació.
Quan els clients compren i utilitzen robots de soldadura, cal tenir en compte els aspectes següents:
1: El tipus de producció de soldadura pertany a la naturalesa de producció de múltiples varietats i lots petits.
2: La mida estructural de les peces de soldadura és principalment peces de soldadura petites i mitjanes, i el material i el gruix de les peces de soldadura són propicis per al mètode de soldadura per punts o soldadura amb protecció de gas.
3: La peça en blanc que s'ha de soldar pot complir els requisits del procés de soldadura del robot de soldadura pel que fa a la precisió dimensional i la precisió del muntatge.
4: L'equip utilitzat amb el robot de soldadura, com ara l'equip de soldadura automàtic i el posicionador de soldadura, ha de ser capaç de coordinar l'acció amb el robot de soldadura en línia, de manera que el ritme de producció sigui puntual.
Els robots Yooheart s'utilitzen àmpliament en soldadura per arc, soldadura per punts, tall per plasma, estampació, polvorització, mòlta, càrrega i descàrrega de màquines-eina, paletització, manipulació, ensenyament i altres camps, per crear valor per als clients. Si teniu aquesta demanda, consulteu-nos ràpidament!
Data de publicació: 19 d'agost de 2021
