Què és un robot industrial? De què està fet? Com es mou? Com el controles? Què fa?
Potser tens moltes preguntes sobre la indústria dels robots industrials. Aquests 9 punts de coneixement et poden ajudar a establir ràpidament els coneixements bàsics sobre els robots industrials.
1. Què és un robot industrial?
Un robot és una màquina amb més graus de llibertat en un espai tridimensional i pot realitzar moltes accions i funcions antropomòrfiques, i el robot industrial s'utilitza en la producció industrial de robots. Les seves característiques són programables, antropomòrfiques, universals i mecatròniques.
2. Quins són els sistemes dels robots industrials? Què significa equè faig?
Sistema d'accionament: La transmissió que fa funcionar el robot.
Sistema d'estructura mecànica: un sistema mecànic de diversos graus de llibertat compost pel fuselatge, el braç i l'eina a l'extrem d'un manipulador.
Sistema de detecció: Està compost per un mòdul de sensors intern i un mòdul de sensors extern per obtenir informació de l'estat de l'entorn intern i extern.
Sistema interactiu robot-entorn: el sistema que realitza la interacció i la coordinació entre robots industrials i l'equip en l'entorn extern.
Sistema d'interacció home-màquina: l'operador participa en el control del robot i en el dispositiu de contacte del robot.
Sistema de control: Segons el programa d'instruccions d'operació del robot i el senyal de retroalimentació del sensor per controlar el mecanisme executiu del robot per completar el moviment i la funció especificats.
3. Quin és el significat de la llibertat robòtica?
El grau de llibertat fa referència al nombre de moviments independents de l'eix de coordenades del robot, que no han d'incloure el grau de llibertat d'obertura i tancament de l'urpa manual (eina final). En un espai tridimensional, es necessiten sis graus de llibertat per descriure la posició i l'actitud d'un objecte, tres graus de llibertat per a l'operació de posició (cintura, espatlla i colze) i tres graus de llibertat per a l'operació d'actitud (capçalament, guinyada i balanceig).
Els robots industrials es dissenyen d'acord amb el seu propòsit i poden tenir menys o més de sis graus de llibertat.
4. Quins són els principals paràmetres que intervenen en els robots industrials?
Graus de llibertat, precisió de posicionament repetit, rang de treball, velocitat màxima de treball i capacitat de càrrega.
5. Quines són les funcions del fuselatge i del braç? A què hem de parar atenció?
El fuselatge és una part del braç de suport, que generalment realitza el moviment d'elevació i capgirada. El fuselatge ha d'estar dissenyat amb prou rigidesa i estabilitat; El moviment ha de ser flexible, la longitud del màniga guia del moviment d'elevació no ha de ser massa curta, per evitar el fenomen de quedar-se encallat, en general, hi ha d'haver un dispositiu de guia; La disposició de l'estructura ha de ser raonable, tenint en compte la càrrega estàtica i dinàmica del canell, la mà i la peça, especialment quan el moviment d'alta velocitat produeix una gran força d'inèrcia, provoca impactes i afecta la precisió del posicionament.
En dissenyar el braç, cal parar atenció als requisits d'alta rigidesa, bona direcció, pes lleuger, moviment suau i alta precisió de posicionament. Altres sistemes de transmissió han de ser el més curts possible per millorar la precisió i l'eficiència de la transmissió; la disposició de cada component ha de ser raonable i el funcionament i el manteniment han de ser convenients; en circumstàncies especials, s'ha de tenir en compte l'efecte de la radiació tèrmica en un entorn d'alta temperatura i la protecció contra la corrosió en un entorn corrosiu. Un entorn perillós ha de tenir en compte el control d'avalots.
6. Quina és la funció principal del grau de llibertat al canell?
El grau de llibertat al canell es refereix principalment a aconseguir l'actitud desitjada de la mà. Per tal que la mà pugui estar en qualsevol direcció de l'espai, el canell pot realitzar la rotació dels tres eixos de coordenades X, Y i Z a l'espai. És a dir, té tres graus de llibertat, pas de gir i desviació.
7. Funcions i característiques de les eines finals del robot
Una mà robòtica és un component que s'utilitza per subjectar una peça o una eina. És un component separat que pot tenir una urpa o una eina especial.
8. Segons el principi de subjecció, en quins tipus es divideixen les eines de punta? Quines formes específiques s'inclouen?
Segons el principi de subjecció, la mà de subjecció final es divideix en dues categories: la classe de subjecció inclou el tipus de suport intern, el tipus de subjecció extern, el tipus de subjecció extern de translació, el tipus de ganxo i el tipus de molla; La classe d'adsorció inclou el tipus de succió magnètica i el tipus de succió d'aire.
9. La diferència entre la transmissió hidràulica i la pneumàtica en la força operativa, el rendiment de la transmissió i el rendiment de control?
Potència operativa. La hidràulica pot obtenir un gran moviment lineal i força rotativa, agafant el pes de 1000 a 8000 N; La pressió d'aire pot obtenir una petita força de moviment lineal i força rotativa, i el pes de la presa és inferior a 300 N.
Rendiment de la transmissió. La compressibilitat hidràulica és petita, la transmissió és suau, sense impacte, bàsicament, sense fenomen de retard de transmissió, reflectint una velocitat de moviment sensible de fins a 2 m/s; La viscositat de l'aire comprimit a pressió és petita, la pèrdua de canonada és petita, el cabal és gran, la velocitat és alta, però l'estabilitat és deficient a alta velocitat, l'impacte és greu. Normalment, el cilindre és de 50 a 500 mm/s.
Rendiment de control. La pressió i el cabal hidràulics són fàcils de controlar, regulació de velocitat continua mitjançant regulació; La baixa pressió no és fàcil de controlar, és difícil de localitzar amb precisió i, en general, no fa servocontrol.
Data de publicació: 07-12-2022
