Un cobot, o robot col·laboratiu, és unrobot destinat a la directainteracció humà-robotdins d'un espai compartit o on els humans i els robots es troben molt a prop. Les aplicacions de cobots contrasten amb les tradicionalsrobot industrialaplicacions en què els robots estan aïllats del contacte humà. La seguretat dels cobots pot dependre de materials de construcció lleugers, vores arrodonides i una limitació inherent de velocitat i força, o de sensors i programari que garanteixin un comportament segur.
Per tal de determinar els mètodes de seguretat per a les aplicacions de col·laboració home-màquina, l'ISO/TC 184/SC2 WG3 va acceptar l'encàrrec i va preparar l'especificació tècnica ISO/TS 15066 "Robots i equips robòtics — Robots industrials cooperatius". Per tant, per convertir-se en un robot cooperatiu, ha de complir els requisits de seguretat de la norma ISO/TS 15066.
Primer, la supervisió del nivell de seguretat s'atura. Quan algú entra a la zona de prova, el robot ha de deixar de funcionar. El segon és el guiatge manual. El robot cooperatiu només pot funcionar segons la força tàctil de l'operador. El tercer és la supervisió de la velocitat i la separació. Un robot només pot funcionar si hi ha una certa quantitat d'espai entre ell i un humà. En quart lloc, la potència i la potència estan limitades pel controlador i el disseny integrat. Quan es produeix una col·lisió, el robot ha de reduir la potència de sortida per evitar l'accident. Un robot cooperatiu ha de complir almenys un d'aquests requisits i ha de tenir una indicació d'estat quan el robot està en estat de funcionament. Només quan es compleixen aquests requisits es pot anomenar robot cooperatiu.
Tots aquests requisits estan relacionats amb el rendiment de seguretat, per la qual cosa per als robots col·laboratius, la seguretat és el punt més important. Aleshores, per què utilitzem robots col·laboratius? Quins són els avantatges dels robots col·laboratius?
Primer, reduir costos. Com que no cal instal·lar barreres de seguretat, es pot col·locar a qualsevol lloc de la fàbrica i es pot ajustar a voluntat.
En segon lloc, la depuració és senzilla. No cal tenir coneixements professionals, només cal moure el cos del robot per ensenyar.
En tercer lloc, reduir els accidents de seguretat. Els robots col·laboratius són més fàcils de controlar que els robots industrials.
I totes aquestes estan determinades per les seves característiques estructurals.
El primer és el seu sensor de parell. El robot col·laboratiu té sis sensors de parell que poden detectar col·lisions i garantir la seguretat, així com fer que el moviment del robot sigui més precís.
La segona és la posició d'instal·lació del mòdul de servoaccionament. El mòdul de servoaccionament controla el robot mòbil mitjançant corrent elèctric. El mòdul de servoaccionament del robot industrial normalment s'instal·la al gabinet de control, mentre que el robot cooperatiu s'instal·la a cada articulació. En comptar dues vegades la posició del robot, els robots col·laboratius són més precisos i segurs que els robots industrials.
Data de publicació: 24 de setembre de 2021
