El robot de soldadura s'ha calibrat per a la seva posició d'origen abans de sortir de fàbrica, però tot i així, cal mesurar la posició del centre de gravetat i comprovar la posició de l'eina en instal·lar el robot. Aquest pas és relativament senzill, només cal trobar el menú a la configuració del robot de soldadura i seguir les instruccions pas a pas.
Abans de fer funcionar el robot de soldadura, comproveu si hi ha aigua o oli a la caixa de control elèctrica. Si l'aparell elèctric està humit, no l'encengueu i comproveu si la tensió d'alimentació coincideix amb els interruptors de la porta de seguretat davantera i posterior. Verifiqueu que el sentit de rotació del motor sigui consistent. A continuació, engegueu-lo.
Precaucions per a l'aplicació i el manteniment de robots de soldadura
1) L'ús de robots de soldadura pot reduir la taxa de ferralla i el cost del producte, millorar la taxa d'utilització de les màquines-eina i reduir el risc de peces defectuoses causades per un mal funcionament dels treballadors. També hi ha una sèrie de beneficis molt evidents, com ara la reducció del consum de mà d'obra, la reducció de les pèrdues de màquines-eina, l'acceleració de la innovació tecnològica i la millora de la competitivitat de les empreses. Els robots tenen la capacitat de realitzar diverses tasques, especialment tasques d'alt risc, amb un temps mitjà entre fallades de més de 60.000 hores, cosa que és millor que els processos d'automatització tradicionals.
2) Els robots de soldadura poden substituir la mà d'obra cada cop més cara, alhora que milloren l'eficiència del treball i la qualitat del producte. Els robots Foxconn poden dur a terme les tasques de muntatge de peces de precisió de la línia de producció i també poden substituir el treball manual en entorns de treball deficients com ara la polvorització, la soldadura i el muntatge, i es poden combinar amb llits de ferro d'ultraprecisió CNC i altres màquines de treball per processar i produir motlles per millorar l'eficiència de la producció i substituir peces per treballadors no qualificats.
3) El rendiment dels robots de soldadura s'ha millorat contínuament (alta velocitat, alta precisió, alta fiabilitat, fàcil funcionament i manteniment), i el sistema de control del robot també s'ha desenvolupat en la direcció de controladors oberts basats en PC, cosa que és convenient per a l'estandardització, la creació de xarxes i la integració de dispositius. El grau de millora, el gabinet de control és cada cop més petit i s'adopta l'estructura modular: la fiabilitat, l'operabilitat i la mantenibilitat del sistema milloren considerablement, i el paper de la tecnologia de realitat virtual en els robots s'ha desenvolupat des de la simulació i l'assaig fins al control de processos. Per exemple, l'operador del robot de control remot pot operar el robot amb la sensació d'estar en un entorn de treball remot.
Quan calgui desmuntar el robot de soldadura, apagueu l'alimentació del manipulador; apagueu la font d'aire comprimit del manipulador. Traieu la pressió de l'aire. Afluixeu els cargols de fixació de la placa de fixació del cilindre i moveu el braç perquè quedi a prop de l'arc. Acosteu el suport del para-xocs al braç. Estrenyeu la placa de fixació del cilindre extraïble perquè el braç no es pugui moure. Bloquegeu el cargol de seguretat de rotació perquè el manipulador no pugui girar, etc. Cal parar atenció a aquests detalls.
Aplicació del robot de soldadura Yooheart
Data de publicació: 15 de juny de 2022
