En números anteriors, hem introduït diversos aspectes dels robots intel·ligents Yooheart i la situació general de la nostra empresa. Avui, aquest número us portarà a aprendre sistemàticament el funcionament dels robots intel·ligents Yooheart. Per entendre com fer funcionar el robot, hem d'anar pas a pas. Primer hem d'entendre els botons del comandament a distància. Si us plau, vegeu la imatge següent, segons la comprensió de les parts de la imatge.
1.F1 F2
Aquests dos botons els defineix l'usuari segons les seves necessitats posteriors. Les operacions específiques són les següents:
Pas 1Troba elConfiguració d'E/Sen els permisos del sistema
Pas 2: Feu clic[DI]->[Panell d'operacions]->[Edita]per entrar a l'edició de funcions dels botons F1 i F2 oposats
Pas 3Feu clic al número de programari corresponent a F1 i F2 i introduïu el número de programari de la funció que voleu implementar. (PD: el número d'entrada de programari s'ha utilitzat per altres funcions, pot fer que el botó original canviï la funció de manera ineficaç, per la qual cosa es recomana comunicar-se completament amb professionals; la funció del número de programari ha de ser editada i implementada pel PLC)
2. Bloqueig
Funció de bloqueig de pantalla
Quan premem aquest botó, el controlador d'aprenentatge mostrarà la següent pantalla
El nivell de permisos del sistema original a la cantonada superior esquerra esdevindrà el nivell de permisos d'operador inicial i apareixerà un senyal de prohibició vermell a la cantonada superior dreta. En aquest moment, no podeu realitzar cap operació al control remot.
Com desfer-se d'aquest estat?
Primer feu clic al senyal de prohibició a la cantonada superior dreta i apareixerà la pantalla següent. En aquest punt, introduïu 0 i, a continuació, feu clic a D'acord per desbloquejar el control remot i procedir al pas següent.
3. Mode de manteniment, mode automàtic, mode d'ensenyament:
a: Mode de manteniment: controla el funcionament d'un sol motor. Quan el motor gira, encara es pot moure quan la preparació no s'ha completat, i quan l'eix supera el límit, encara es pot moure en la direcció que s'allunya del límit. Normalment s'utilitza durant el període de configuració.
b: Mode automàtic: s'utilitza per iniciar el programa o executar accions específiques a cada pàgina. En aquest mode, el robot funciona segons el tipus de sistema de coordenades i no pot entrar al mode automàtic fins que no estigui a punt.
c: Mode d'aprenentatge: S'utilitza per operar el robot durant la programació. Es pot moure segons la direcció del sistema de coordenades de [Món], [Treball], [Eina] i [Articulació].
4. +、F%、-、inici, pausa, final：
a:+, F%, -,: Configuració del percentatge de velocitat, ajusta el percentatge de velocitat durant el funcionament automàtic en mode automàtic. "+": augmenta el percentatge de velocitat de la màquina; "-": disminueix el percentatge de velocitat de la màquina; "F%": la meitat de la relació de velocitat actual, és a dir, 0,5% a l'1%, 5% al 10% i 50% al 100%.
b: inici, pausa, final: en mode automàtic, inici, pausa, finalització del programa en execució
5：Articulació, Eina, Treball, Món：
El botó de selecció del sistema de coordenades, els diferents botons faran que la trajectòria de moviment de la màquina sigui diferent, seleccioneu el sistema de coordenades pertinent segons les necessitats
a: Sistema de coordenades de l'articulació: Determinat segons la definició de la direcció de rotació de l'articulació
b: Sistema de coordenades de l'eina: Determinat segons la direcció del moviment de l'eina muntada (fixació)
C: Sistema de coordenades de treball: determinat segons la superfície de treball requerida per la peça externa
d: sistema de coordenades mundials: determinat segons la base de la màquina com a origen central i la direcció del moviment de l'eina
Data de publicació: 20 de juliol de 2022
