Soldadura robòtica Mig ---- Solució de soldadura de pals de llum de carrer
Índex
1. Informació de la peça de treball
2. Visió general de la solució de soldadura robòtica
3. Procés de solució de soldadura robòtica
4. Solució robòtica Configuració d'equips
5. Funció principal 6. Introducció d'equips
7. Instal·lació, posada en marxa i formació
8. Comprovació i acceptació
9. Requisits ambientals
10. Garantia i servei postvenda
11. Lliurament Documentació adjunta
Vídeo d'aplicació de soldadura robòtica
1, Informació de la peça de treball
-Diàmetre del fil de soldadura: 1,2 mm
-Procés de soldadura: soldadura blindada amb gas/soldadura Mig
-Tipus de costura de soldadura: tipus de línia recta, tipus cercle
-Gas protector:99% CO2
-Mètode d'operació: càrrega i descàrrega manual, soldadura automàtica robot
-Error d'ajustament:≤ 0,5 mm
-Neteja de plaques :es pot veure una brillantor metàl·lica a la soldadura idins del rang de dues vegades l'alçada de la costura de soldadura a ambdós costats
2, Visió general de la solució de soldadura robòtica
Per tal de millorar l'eficiència del treball, d'acord amb la situació real de la peça de treball, la fàbrica Hoyen proporcionarà un conjunt d'estacions de treball de robot de soldadura, que es pot substituir per diferents eines per ser compatibles amb diferents productes.L'estació de treball es compon d'un model de robot: robot de soldadura HY1006A-145, font d'alimentació de soldadura, torxa de soldadura especial per a robot, armari de control elèctric i botons, refrigerador de refrigeració per aigua, posicionadors de doble estació de treball, accessoris d'eines, tanca de protecció de seguretat (opcional) i altres parts.
3, Introducció al disseny de l'estació de treball robòtica Mig Welding
Disseny de l'estació de treball de soldadura per arc robot Hoyen
1, estació de treball 1
2, font d'energia de soldadura
3, controlador de robot
4, refrigerador de refrigeració per aigua
5, Robot de soldadura per arc Hoyen, HY1006A-145
6, Posicionador
7, estació de treball 2
Accessoris de peces de pal elèctric
Accessoris de peces de pal elèctric 2
Solucions de soldadura robòtica Disseny 1
Accessoris de peces de pal elèctric 3
Solucions de soldadura robòtica Disseny 2
Solucions de soldadura robòtica Disseny 3
4. Procés de solució de soldadura robòtica I. L'operador carrega la peça a l'estació 1, després de carregar-la i subjectar-la.L'operador prem el botó d'inici de reserva del robot 1 i el robot comença la soldadura automàtica;
II.L'operador va a l'estació 2 per carregar la peça.Després de carregar la peça, l'operador prem el botó d'inici de reserva del robot 2 i espera que el robot acabi la soldadura;
III.Després que el robot hagi acabat de soldar a l'estació 1, realitza automàticament el programa de l'estació 2;
Ⅳ.A continuació, l'operador descarrega la peça de treball a l'estació 1 i carrega una nova peça;
V. cicle en seqüència.
5. Solució robòtica Configuració d'equips
| Article | Model | Quantitat | Marca | Observacions | ||
| 1 | 1.1 | Cos de robot | HY1006A-145 | 1 Set | Hoyen | Inclou cos del robot, armari de control, programador d'ensenyament |
| 1.2 | Armari de control del robot | 1 conjunt | ||||
| 1.3 | Font de potència de soldadura | 1 Set | Hoyen | Soldador Megmeet | ||
| 1.4 | tanc d'aigua | 1 Set | Hoyen | |||
| 1.5 | Torxa de soldadura per refrigeració per aigua | 1 Set | Hoyen | |||
| 2 | 1 Posicionador d'eix | HY4030 | 2 Set | Hoyen | 2,5 m, càrrega de 300 kg, potència de sortida nominal de 1,5 kW | |
| 3 | Estació de control elèctric | 2 Set | Hoyen | |||
| 4 | Disseny, integració i programació de sistemes | 1 Set | Hoyen | |||
| 5 | Tanca de seguretat | 1 Set | Hoyen | Opcional | ||
6. Funció principal Per tal de garantir la qualitat i l'eficiència de la soldadura, el sistema robòtic està equipat amb una funció d'autoprotecció perfecta i una base de dades de soldadura per arc.Les funcions principals són les següents:
Reprèn el camí original: quan el flux de gas de protecció és anormal, el cable de soldadura es consumeix i s'atura temporalment durant la soldadura, es pot cridar directament l'ordre de "continuar la soldadura" després de la resolució de problemes i el robot pot continuar automàticament soldant des de qualsevol posició fins a la posició suspesa.
Detecció i predicció de fallades: després que es produeixi l'alarma, el robot obté dades del dispositiu de control, especula les peces d'avaria i dóna una llista de les peces de fallada alta al seu torn, mostra la seqüència de substitució i diagnòstic de components a l'ordinador, que es pot veure al lloc amb un penjoll d'ensenyament.A més, l'ordinador obté regularment dades de funcionament del robot, analitza les dades obtingudes, jutja si l'estat de funcionament del robot és normal i demana a l'usuari que s'ocupi de la propera fallada.
Funció anticolisió: quan la torxa de soldadura del robot fa un xoc amb objectes externs, el dispositiu anticolisió del robot funciona per protegir la torxa de soldadura i el cos del robot.
Base de dades experta: mitjançant l'establiment de les condicions de soldadura necessàries en un programa, aquest sistema pot completar automàticament la disposició de la costura de soldadura i l'ajust dels paràmetres de soldadura corresponents.
Ensenyament i programació: realitzar la programació in situ mitjançant l'ensenyament penjant.
Soldadura de teixit: durant el procés de soldadura, el robot no només pot realitzar el tipus rodó de soldadura oscil·lant comú i també el tipus Z.Això ajuda el robot a adonar-se de la funció de soldadura oscil·lant del client segons la forma de la peça de treball, per augmentar l'amplada de la soldadura amb força de soldadura i un bon rendiment de soldadura.
Visualització d'estat: el robot pot mostrar l'estat de funcionament de tot el sistema de robot mitjançant el penjoll d'ensenyament, inclòs l'estat de funcionament del programa, els canvis de paràmetres del procés de soldadura, els canvis de paràmetres del sistema, la posició actual del robot, els registres de l'historial d'execució, els senyals de seguretat, els registres d'alarma, etc., de manera que els clients puguin entendre oportunament l'estat del sistema del robot i prevenir problemes amb antelació.
Fitxers d'entrada/sortida: els fitxers del sistema del robot i els fitxers de programa del sistema del robot es poden emmagatzemar a la targeta SD dins del controlador del robot i també es poden desar en equips externs.Els programes escrits per programari de programació fora de línia també es poden carregar al controlador del robot, això ajuda els clients a fer còpies de seguretat dels fitxers del sistema amb regularitat, un cop hi hagi un problema al sistema del robot, aquestes còpies de seguretat es poden restaurar per resoldre els problemes del robot.
7, Introducció d'equips HY1006A-145 és un robot d'alt rendiment amb funció intel·ligent.És adequat per a aplicacions de soldadura i tall amb protecció de gas.Les seves característiques són pes lleuger i estructura compacta.
Per a aplicacions de soldadura per arc, Hoyen ha dissenyat amb èxit un braç lleuger i compacte, que no només garanteix la fiabilitat original, sinó que també aconsegueix un excel·lent rendiment de costos.
Honyen adopta la tecnologia servo més avançada, que pot millorar la velocitat de moviment i la precisió del robot, minimitzar la intervenció de l'operador i millorar l'eficiència de treball per a la soldadura i el tall amb protecció de gas.
| Eix | Càrrega útil | Repetibilitat | Capacitat de potència | Medi ambient | Pes | Instal·lació |
| 6 | 10 | 0,08 | 6,5 KVA | 0 ~ 45 ℃ 20 ~ 80% RH (sense humitat) | 300 kg | Terra/sostre |
| Interval de moviment J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | nivell IP |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (canell) |
| Velocitat màxima J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Interfície d'operació xinesa completa i es pot canviar a anglès amb un funcionament complet del teclat
Admet diverses comunicacions, inclosa la interfície d'E/S, Modbus, Ethernet, etc.
Admet connexions amb diversos robots i altres equips externs
Pantalla tàctil colorida de gran mida
Dispositiu anticolisió configurat, que protegeix el braç del robot i redueix les interferències
El control de moviment del robot proporciona una planificació òptima del camí
Centenars de bosses i funcions integrades simplifiquen la programació
A través de la targeta SD, és convenient fer una còpia de seguretat i copiar dades
Posicionador
Posicionador de doble suport Hoyen Head-tail que s'utilitza per girar la peça de treball, cooperar amb el robot, assolir una bona posició per a la soldadura i aconseguir un bon rendiment de soldadura
Font d'energia de soldadura
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 sèries de càrrega pesada industrial completa digital * Màquina de soldadura intel·ligent de CO2 / MAG / MMA
8. Instal·lació, posada en marxa i formació
Abans del lliurament, el sistema de robot es muntarà i es provarà totalment funcional a la nostra empresa.El client lliurarà les seves peces a la nostra empresa per a la soldadura de prova i acceptació prèvia abans del lliurament.Durant la preacceptació, els operadors del Client rebran formació tècnica inicial.
El pla d'instal·lació i els requisits tècnics es presentaran al client 15 dies abans de la instal·lació, i el client haurà de fer els preparatius oportuns segons els requisits.La nostra empresa enviarà enginyers per dur a terme la instal·lació i posada en marxa del sistema al lloc de l'usuari.Amb la condició que el client garanteixi suficients peces de treball de posada en marxa, el temps des de la posada en marxa de la programació, la formació del personal fins a la producció de prova massiva no ha de superar els 10 dies.La nostra empresa forma usuaris de programació, operació i manteniment de sistemes de robots per als clients, i els estudiants han de tenir coneixements bàsics d'ordinador.
Durant la instal·lació i la posada en marxa, el client ha de proporcionar les eines necessàries, com ara equips d'elevació, carretons elevadors, cables, trepant d'impacte, etc., i proporcionar assistència temporal durant la descàrrega i la instal·lació.
La nostra empresa és responsable de l'orientació, instal·lació, posada en marxa de l'equip i formació de l'operador.La nostra empresa és responsable de la formació en manteniment i operació.L'operador operarà i mantindrà l'equip pel seu compte.Continguts de la formació: principi de l'estructura de l'equip, resolució de problemes elèctrics comuns, introducció a les instruccions bàsiques de programació, habilitats de programació i mètodes de programació de peces típiques, introducció i precaucions del panell d'operacions de l'equip, pràctica d'operació de l'equip, etc.
9. Comprovació i acceptació
La preacceptació es realitza a la nostra empresa amb la participació de treballadors rellevants d'ambdues parts.Durant la preacceptació, les peces de treball s'han de provar segons la precisió de la peça de treball proporcionada pel client, només s'ha de soldar la peça de treball qualificada i s'ha d'emetre un informe de prova de preacceptació.Un cop acabada l'acceptació, el Robot serà lliurat.Per tal de garantir l'acceptació prèvia, es proporcionaran 3 peces de treball per a la producció normal.
10.Requisits ambientals Requisits de seguretat: el gas i les peces de recanvi utilitzats pels usuaris han de complir les normes nacionals pertinents.
La font d'aire s'ha de posar a l'exterior, a una distància no inferior a 15 m del foc i a una distància mínima de 15 m del gas i l'oxigen.La font d'aire ha de mantenir bones condicions de ventilació i estar en un lloc fresc i allunyat del vent.
S'han de revisar tots els circuits de gas abans d'utilitzar el robot.Si hi ha fuites d'aire, s'ha de reparar per assegurar-se que no hi ha cap error.
en ajustar la pressió i canviar la bombona de gas, l'operador no ha de tenir substàncies d'oli a les mans.
humitat ambiental: en general, la humitat ambiental és del 20% ~ 75% RH (en cas de no condensació);A curt termini (en 1 mes) menys del 95% HR (ocasions sense condensació).
aire comprimit: 4,5 ~ 6,0 kgf / cm2 (0,45-0,6mpa), filtre d'oli i aigua, ≥ 100L / min
Fonamentació: la resistència mínima del formigó és C25, i el gruix mínim de la fonamentació és de 400 mm
vibració: mantenir allunyat de la font de vibració
Font d'alimentació: la font d'alimentació de tots els equips elèctrics i electrònics fabricats adopta una tensió de CA trifàsica de 50 Hz (± 1) i 380 V (± 10%) per garantir la connexió a terra primària de la font d'alimentació.
Serveis in situ prestats pels clients:
tots els preparatius necessaris abans del lliurament, com ara fonaments, treballs de soldadura necessaris, fixació d'eines auxiliars, etc.
descàrrega i transport al lloc del client.
11. Garantia i servei postvenda El període de garantia de la font d'energia de soldadura és de 12 mesos.
El període de garantia del cos del robot és de 18 mesos.
En cas de fallada o dany en ús normal i l'equip es troba dins del període de garantia, la nostra empresa pot reparar o substituir peces de forma gratuïta EXW (excepte consumibles, productes de manteniment, tubs de seguretat, llums indicadors i altres consumibles especialment designats per la nostra empresa).
Per a peces vulnerables sense garantia, la nostra empresa promet una vida útil normal i un preu de subministrament de les peces vulnerables, i l'equip té un canal de subministrament estable d'equips de fins a cinc anys.
Fora del període de garantia, la nostra empresa continuarà oferint un servei de pagament durant tota la vida i oferirà un suport tècnic complet i accessoris d'equip necessaris.
12. Lliurament Documentació adjunta Plànols d'instal·lació: plànols de construcció de fonaments d'equips i plànols d'instal·lació d'equips
◆ plànols de disseny: plànols d'aparells i equips
◆ Manual: manual d'operació de l'equip, manual de manteniment i manual d'operació del robot
◆ accessoris: llista de lliurament, certificat i targeta de garantia.
