Parlant d'articulacions, es refereix principalment a les parts bàsiques més importants dels robots industrials, però també a les parts bàsiques del moviment: reductor de precisió. Aquest és una mena de mecanisme de transmissió de potència precís, que utilitza el convertidor de velocitat de l'engranatge per desaccelerar el nombre rotatiu. del motor al número rotatiu desitjat i obtenir un dispositiu de parell més gran, per reduir la velocitat i augmentar el parell.
Actualment, no hi ha molts fabricants que puguin oferir un reductor de velocitat de precisió a gran escala i fiable.La major part de la quota de mercat global la tenen empreses japoneses: el reductor RV de Nabtesco representa al voltant del 60%, el reductor harmònic d'Harmonica representa al voltant del 15% i SUMITOMO (la proporció no està disponible). La proporció d'aplicacions, especialment en robòtica, és aclaparador.
Reductor de precisió Nabtesco
Nabtesco es va fundar el setembre de 2003 i sembla ser una empresa posterior als anys 00. En realitat va ser una fusió de dues empreses japoneses, Teijin Seiki (fundada el 1944) i Nabco (que va produir les primeres portes automàtiques del Japó el 1956). Com a fabricants de moviment. sistemes de control i components, ambdues empreses han dominat les tecnologies bàsiques de gamma alta en les seves àrees específiques de negoci i controlen una quota de mercat elevada.Nabtesco ha estat el líder de la indústria al Japó i al món des de la seva creació. La majoria dels fabricants de robots d'arreu del món s'han beneficiat amb èxit del reductor de RV patentat de Nabtesco.
Com a fabricant més gran del món de reductors d'engranatges de passa cicloide de precisió, Nabtesco fabrica reductors d'alt rendiment, reductors d'eix buit, així com servoaccionadors i controladors d'un sol eix. precisió i espai de retorn molt baix.
Cada articulació utilitza un producte reductor diferent
Al començament de la seva creació l'any 1944, LA companyia va iniciar el seu negoci en la fabricació d'avions.L'any 1947 va entrar en el camp de la fabricació de maquinària tèxtil.El 1955, va començar a fabricar peces d'avions, i el 1959, es va expandir a la fabricació de màquines-eina. El reductor RV de Nabtesco, el predecessor del producte principal de la màquina DrI, va començar a utilitzar-se com a component bàsic del motor de conducció de l'excavació. equips a la dècada de 1970. A principis de la dècada de 1980, en resposta als requisits dels principals fabricants de robots del món, el reductor RV s'ha millorat per fer-lo més precís i fiable, d'acord amb els estrictes requisits de la indústria de fabricació de robots. Després d'obtenir la patent del reductor de RV d'engranatges cicloïdals precís, va començar la producció en massa el 1986 i va començar a donar suport a l'aplicació conjunta de robots industrials moderns.
Unitat harmònica
Harmonic Gear Drive és un sistema d'accionament d'engranatges que es basa en un generador d'ones per fer que l'engranatge flexible produeixi una deformació elàstica controlable i engranant amb un engranatge rígid per transferir el moviment i la potència des de zero. Clarence Walton Musser va patentar l'accionament harmònic (1909-06-08). , 1998) el 1957 (número de patent dels EUA 2906143).A més, l'inventor, que va treballar durant 15 anys al Departament de Defensa dels Estats Units, va tenir 250 invents importants al llarg de la seva vida. Alguns exemples inclouen rifles militars sense retrocés, catapultes d'avions, instruments de prova d'explosius submarins, etc.
Sembla una gran categoria de la indústria, però Harmonic Drive és Harmonic Drive Systems Inc. La marca registrada. L'any 1960, USM va utilitzar amb èxit la unitat harmònica per primera vegada i Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) més tard va obtenir la llicència de producció USM. A l'octubre de 1970, Hasegawa i USM van formar Harmonic Drive Systems Inc. a Tòquio amb una inversió de 50-50. Vuit hexagrames: El president de Hasegawa va ser nomenat Tanegawa Tooth car, xiaobian creu que aquest nom està destinat a fer engranatge…
Hammer naco líder en el control de moviment de tota l'empresa, la seva producció de reductor harmònic combinat HarmonicDrive, característiques, com ara un petit engranatge lleuger i una gran capacitat de parell, àmpliament utilitzat en robots industrials, robots, semiconductors, equips de producció de cristalls líquids, equips fotovoltaics, instruments òptics, màquines-eina de precisió i altres camps d'avantguarda.
Per cobrir les àrees de baixes ràtios de reducció que els reductors harmònics no poden aconseguir, el producte també inclou reductors planetaris harmònics. El procés únic de canvi de forma de l'anell d'engranatge interior pot fer que l'engranatge planetari sigui més ajustat, eliminar la bretxa posterior, ha assolit l'error de transmissió de precisió.
Reductor de velocitat de l'engranatge d'onades a l'aeroespacial, energia, construcció naval marina, mecanisme biònic, armes d'ús habitual, màquines eina, instruments, equips electrònics, mineria, metal·lúrgia, transport, maquinària d'elevació, maquinària petroquímica, maquinària tèxtil, maquinària agrícola i cada cop més utilitzat. en el camp dels aparells i instruments mèdics, especialment en l'alt rendiment dinàmic del sistema servo, la transmissió d'engranatges harmònics mostra la seva superioritat. Les rodes elèctriques dels rovers lunars Apollo van ser fabricades per Hamenaco
Hora de publicació: 14-set-2021
