Un robot industrial és la infraestructura dels productes d'automatització industrial, un sistema de servocontrol és una part important del robot.
Els requisits de servomotor dels robots industrials són molt més alts que els d'altres peces
Tanmateix, per als fabricants i usuaris de robots, sempre és una tasca difícil triar un sistema de servocontrol adequat. En el cost total de fabricació dels robots industrials, el cost del sistema de servocontrol arriba al 70% (inclòs el reductor), i el seu cos i accessoris relacionats només representen menys del 30%, per la qual cosa es pot veure que el sistema de servocontrol és una part important per aconseguir el control del cos del robot i el control del mecanisme d'accionament.
En primer lloc, cal que el servomotor tingui una resposta ràpida. El temps que triga el motor des que obté el senyal d'instrucció fins que completa l'estat de funcionament requerit de la instrucció ha de ser curt. Com més curt sigui el temps de resposta del senyal de comandament, més alta serà la sensibilitat del sistema servo elèctric i millor serà el rendiment de resposta ràpida. Generalment, la magnitud de la constant de temps electromecànica del servomotor s'utilitza per il·lustrar el rendiment de la resposta ràpida del servomotor.
Tanmateix, per als fabricants i usuaris de robots, sempre és una tasca difícil triar un sistema de servocontrol adequat. En el cost total de fabricació dels robots industrials, el cost del sistema de servocontrol arriba al 70% (inclòs el reductor), i el seu cos i accessoris relacionats només representen menys del 30%, per la qual cosa es pot veure que el sistema de servocontrol és una part important per aconseguir el control del cos del robot i el control del mecanisme d'accionament.
En segon lloc, la relació d'inèrcia del parell d'arrencada del servomotor és gran. En el cas de la càrrega motriu, cal que el servomotor del robot tingui un parell d'arrencada gran i un moment d'inèrcia petit.
Finalment, el servomotor ha de tenir la continuïtat i la linealitat de les característiques de control. Amb el canvi del senyal de control, la velocitat del motor pot canviar contínuament, i de vegades la velocitat és proporcional al senyal de control o aproximadament proporcional.
Per descomptat, per adaptar-se a la forma del robot, el servomotor ha de ser de mida, massa i mida axial reduïdes. També pot suportar condicions de funcionament dures, pot dur a terme operacions d'acceleració i desacceleració positives i negatives molt freqüents, i pot suportar diverses vegades la sobrecàrrega en poc temps.
El servomotor Yooheart amb sensor d'alta precisió pot donar amb precisió la sortida de senyals elèctrics. Al mateix temps, el robot Yooheart té els avantatges d'un rang de velocitat prou gran i una capacitat de càrrega a baixa velocitat prou forta, una capacitat de resposta ràpida i una forta capacitat anti-interferències, de manera que el moviment del robot Yooheart és ràpid, la precisió de la posició és alta i l'execució d'accions precises.
Data de publicació: 12 de maig de 2022
