Un robot industrial és la infraestructura dels productes d'automatització industrial, un sistema de servocontrol és una part important del robot.
Els requisits dels servomotors dels robots industrials són molt més alts que altres peces
Tanmateix, per als fabricants de robots i usuaris de robots, sempre és una tasca difícil triar un sistema de servocontrol adequat.En el cost total de fabricació dels robots industrials, el cost del sistema de control servo és tan alt com el 70% (inclòs el reductor), i el seu cos i els accessoris relacionats només representen menys del 30%, de manera que es pot veure que el sistema de control servo és una part important de la realització del control del cos del robot i el control del mecanisme de conducció.
En primer lloc, cal que el servomotor tingui una resposta ràpida.El temps del motor des de l'obtenció del senyal d'instrucció fins a completar l'estat de treball requerit de la instrucció ha de ser curt.Com més curt sigui el temps de resposta del senyal de comandament, més gran serà la sensibilitat del servosistema elèctric, millor serà el rendiment de resposta ràpida.En general, la mida de la constant de temps electromecànica del servomotor s'utilitza per il·lustrar el rendiment de la resposta ràpida del servomotor.
Tanmateix, per als fabricants de robots i usuaris de robots, sempre és una tasca difícil triar un sistema de servocontrol adequat.En el cost total de fabricació dels robots industrials, el cost del sistema de control servo és tan alt com el 70% (inclòs el reductor), i el seu cos i els accessoris relacionats només representen menys del 30%, de manera que es pot veure que el sistema de control servo és una part important de la realització del control del cos del robot i el control del mecanisme de conducció.
En segon lloc, la relació d'inèrcia del parell d'arrencada del servomotor és gran. En el cas de la càrrega de conducció, el servomotor del robot ha de tenir un gran parell d'arrencada i un petit moment d'inèrcia.
Finalment, el servomotor ha de tenir la continuïtat i linealitat de les característiques de control.Amb el canvi del senyal de control, la velocitat del motor pot canviar contínuament i, de vegades, la velocitat és proporcional al senyal de control o aproximadament proporcional.
Per descomptat, per tal que coincideixi amb la forma del robot, el servomotor ha de ser petit en mida, massa i mida axial. També pot suportar condicions de funcionament dures, pot dur a terme operacions positives i negatives i d'acceleració i desacceleració molt freqüents, i pot suportar diverses vegades la sobrecàrrega en poc temps.
Servomotor Yooheart amb sensor d'alta precisió, pot donar la sortida de senyals elèctrics amb precisió. Al mateix temps, el robot Yooheart té els avantatges d'un rang de velocitat prou gran i una capacitat de càrrega a baixa velocitat prou forta, capacitat de resposta ràpida i una gran capacitat anti-interferències. , perquè el moviment del robot Yooheart sigui ràpid, la precisió de la posició és alta, l'execució d'una acció precisa.
Hora de publicació: 12-maig-2022
