Si el robot de soldadura és un equip de soldadura actiu independent, l'estació de treball del robot de soldadura és un conjunt complet d'unitats formats per diverses unitats, que ofereixen funcions perfectes per a la realització de l'operació de soldadura. El següent Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. us portarà a comprendre la formació de les peces de l'estació de treball del robot de soldadura.
En primer lloc, per descomptat, la unitat de robot de soldadura de la part central, el robot de soldadura individual es compon de caixa d'ensenyament, placa de control, cos del robot i equips d'alimentació de filferro actiu, font d'alimentació de soldadura i altres parts. És possible aconseguir una continuïtat. control de pistes i control de punts sota control informàtic.
A més, és possible utilitzar la funció d'interpolació lineal i interpolació d'arc per soldar la soldadura espacial composta de línies rectes i arcs, que és molt fort. El robot de soldadura té dos tipus d'operació de soldadura de pols de fusió i operació de soldadura de pols sense fusió, que no només pot dur a terme l'operació de soldadura durant molt de temps, sinó que també garanteix l'alta productivitat, alta qualitat i alta estabilitat de l'operació de soldadura.
La segona és la unitat de potència i la unitat de pistola de soldadura, són l'operació bàsica de l'estació de treball del robot de soldadura; juntament amb la unitat d'eix extern o la taula de soldadura, com ara el tobogan de moviment servo, el posicionador servo, la taula fixa, el posicionador pneumàtic, la taula rotativa i altres mètodes. , per satisfer diferents condicions de treball. L'estació de treball d'automatització i l'especialitat d'automatització pertanyen a l'era de l'especialitat d'emprenedoria de baix cost de fabricació intel·ligent. El robot de soldadura inclou principalment dues parts del robot i l'equip de soldadura. El robot es compon de cos del robot i armari de control (maquinari i programari). I l'equip de soldadura, la soldadura per arc i la soldadura per punts, per exemple, es compon d'una font d'alimentació de soldadura, (inclòs el seu sistema de control), màquina d'alimentació de filferro (soldadura per arc), pistola de soldadura (pinça) i altres parts. El robot també hauria de tenir un sistema de detecció, com ara un sensor làser o de càmera i el seu dispositiu de control.
A i B representen la composició bàsica del robot de soldadura per arc i robot de soldadura per punts. Robot universal Podeu dirigir directament el robot mitjançant la programació del llenguatge QBASIC, dibuix, matemàtiques, foc, laberint, futbol, jocs, també podeu dirigir el robot per reproduir música bonica. , fes moltes coses que vulguis fer.
A més, l'estació de treball del robot de soldadura i la unitat de fixació, que s'utilitzen per arreglar la peça, s'utilitzen habitualment són un dispositiu de control electrònic actiu complet, un accessori pneumàtic de vàlvula manual, un accessori manual, etc.; La unitat d'estructura del dispositiu és responsable de l'estació de treball del robot de soldadura forta i estable. , amb una base de robot o una placa inferior gran mòbil còmoda.
A més, la unitat de control elèctric formada per control elèctric PLC, taula de control d'operacions, caixa de botons d'inici, etc.; Unitat de protecció d'assegurances; Estació de neteja activa de pistola; La sala de treball d'assegurances també és una part indispensable de l'estació de treball del robot de soldadura.
Els robots de soldadura industrial s'han utilitzat en tots els àmbits de la vida, no només és possible promoure la qualitat de la soldadura a un nivell superior, sinó que també pot alliberar el personal de l'entorn de treball dur, junts per millorar la potència de producció. Robot de soldadura inclou principalment dues parts del robot i l'equip de soldadura. El robot es compon de cos del robot i armari de control (maquinari i programari). I l'equip de soldadura, soldadura per arc i soldadura per punts, per exemple, es compon d'una font d'alimentació de soldadura (incloent-hi la seva sistema de control), màquina d'alimentació de filferro (soldadura per arc), pistola de soldadura (pinça) i altres parts. El robot intel·ligent també hauria de tenir un sistema de detecció, com ara un sensor làser o de càmera i el seu dispositiu de control.
A i B representen la composició bàsica del robot de soldadura per arc i robot de soldadura per punts. El robot de càrrega i descàrrega pot complir el "ritme de processament ràpid / massiu", "estalviar costos laborals", "millorar l'eficiència de producció" i altres requisits, esdevenir una opció ideal per a més i més fàbriques. La clau de tot això rau en la manera correcta de cridar els robots de soldadura industrial.
En primer lloc, segons l'espai de treball necessari per a la soldadura per jutjar que el robot de soldadura industrial pot arribar a l'espai de treball, aquest últim és més gran que el primer, ja que el primer està determinat per la posició de la junta de soldadura i el nombre real de juntes de soldadura, hi ha un contacte estret entre ells.
En segon lloc, com a robot de soldadura industrial, la seva velocitat de soldadura per punts coincideix amb la velocitat de la línia de producció.Per assolir aquest estàndard, el temps de funcionament d'un punt únic s'ha de jutjar per la velocitat de la línia de producció i el nombre de juntes de soldadura, i el temps de soldadura d'un sol punt de la mà del robot ha de ser inferior a aquest valor.
En seleccionar robots de soldadura industrials, també afectarà la selecció d'alicates de soldadura.En el passat, es selecciona segons la forma, varietat i posició de soldadura de la peça de treball. Les soldadures verticals i gairebé verticals trien alicates de soldadura en forma de C, les soldadures inclinades horitzontals i horitzontals trien unes alicates de soldadura en forma de K.
Quan cal seleccionar una sèrie de robots de soldadura industrial, s'hauria d'estudiar si escollir una varietat de tipus, i amb una màquina de soldadura multipunt i robots de coordenades cartesianes simples i altres problemes. Quan l'interval entre les mans del robot és petit, s'ha de parar atenció a la disposició de la seqüència de moviments, que es pot evitar mitjançant el control grupal o l'enclavament.
En altres aspectes, hauríem d'intentar seleccionar robots de soldadura industrials amb gran capacitat de memòria, funció d'ensenyament completa i alta precisió de control. D'aquesta manera, tant si es tracta de qualitat de soldadura, beneficis econòmics, beneficis socials i altres aspectes, aconseguirà la situació desitjada.
Hora de publicació: 16-agost-2021
